[发明专利]水下运载器空间对接装置有效
申请号: | 201310275523.2 | 申请日: | 2013-07-03 |
公开(公告)号: | CN103318390A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 侯恕萍;王晓艳;弓海霞;朱海涛;齐云鹤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供水下运载器空间对接装置,包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构;动态对接机构包括对接裙口,对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起,对接裙口的下裙口上安装密封圈,下裙口的下方设置动环,动环下方设置蘑菇头半球锁,对接裙口的外侧设置对接液压缸,对接液压缸的上端连接水下运载器,对接液压缸的下端安装在动环上;对接导引机构包括导引板,导引板为中空的环形结构,锁紧机构包括外锁板、内锁板,外锁板位于导引板内部并与导引板固连,内锁板位于外锁板里并与外锁板形成用于放置蘑菇头半球锁的环形空隙,外锁板和内锁板上安装锁紧机构电磁铁。本发明可实现±30°倾角的对接、对中及密封。 | ||
搜索关键词: | 水下 运载 空间 对接 装置 | ||
【主权项】:
水下运载器空间对接装置,其特征是:包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构;动态对接机构包括对接裙口,对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起,对接裙口的下裙口上安装密封圈,下裙口的下方设置动环,动环下方设置蘑菇头半球锁,对接裙口的外侧设置对接液压缸,对接液压缸的上端连接水下运载器,对接液压缸的下端安装在动环上;对接导引机构包括导引板,导引板为中空的环形结构,锁紧机构包括外锁板、内锁板,外锁板位于导引板内部并与导引板固连,内锁板位于外锁板里并与外锁板形成用于放置蘑菇头半球锁的环形空隙,外锁板和内锁板上安装锁紧机构电磁铁,锁紧机构电磁铁使得外锁板内缩、内锁板外扩从而锁紧蘑菇头半球锁;被对接潜器平台位于导引板和锁紧机构的下方。
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