[发明专利]一种基于公交专用候驶区的交叉口公交优先通行控制方法

摘要

本发明公开了一种基于公交专用候驶区的交叉口公交优先通行控制方法，步骤为：设置公交专用候驶区：在直行专用车道上，距交叉口停车线前距离为L处增设一条辅助停车线，并在辅助停车线前布设用于控制非公交车的直行车道辅助信号灯；对辅助信号灯进行配时控制：在进口道信号灯直行绿灯相位结束之前，公交专用候驶区上游的直行车道辅助信号灯提前一段时间Tr亮红灯，在进口道信号灯直行红灯末期，公交专用候驶区上游的直行车道辅助信号灯提前时间Tg亮绿灯。与现有技术相比，本发明控制方法充分利用道路时空资源、减少工程量、尽量减少对其它车辆的干扰等原则，减少了公交车在交叉口的延误，缩短了等候的时间，最大程度上保障了了公交优先。

主权项

一种基于公交专用候驶区的交叉口公交优先通行控制方法，其特征在于，步骤为：（1）、设置公交专用候驶区：在直行专用车道上，距交叉口停车线前距离为L处增设一条辅助停车线，并将辅助停车线和交叉口停车线之间区域划分为公交专车候车区，并在辅助停车线前布设用于控制非公交车的直行车道辅助信号灯；其中： L=n*（l1+ l2）+ l3， n为直行红灯期间公交到达数，通过公交流量和信号配时计算；l1为公交车长度为；l2为公交车之间的安全距离，l3为公交车公交专用候驶区预留公交车变道过渡区长度；（2）对辅助信号灯进行配时控制：具体的控制过程是：（i）当进口道信号灯直行绿灯亮时，该车道上首先是公交专用候驶区内的公交车通过交叉口停车线，进入交叉口，同时允许在公交专用候驶区上游停车线处排队的非公交车尾随在公交车后通过交叉口；（ii）在进口道信号灯直行绿灯相位结束之前，公交专用候驶区上游的直行车道辅助信号灯提前一段时间Tr亮红灯，不允许尚未通过公交专用候驶区上游停车线的非公交机动车行驶，在时段Tr内，公交专用候驶区内的非公交机动车将陆续驶入交叉口，公交专用候驶区得以清空；其中：Tr= t0*L/（l4+ l5），l4为非公交机动车长度，l5为非公交车之间的安全距离，t0为车头时距；（iii）右转车道采用“绿灯停、红灯行”的管制方式，即进口道信号灯直行绿灯时,右转禁止通行,直行红灯时,右转交通放行，因此，在进口道信号灯直行红灯信号期间，公交车占用右转车道，通过右转车道，避开直行车道的排队，进入公交专用候驶区；（iv）在进口道信号灯直行红灯末期，公交专用候驶区上游的直行车道辅助信号灯提前时间Tg亮绿灯，允许公交专用候驶区停车线后的车辆提前驶入公交候驶区，将公交专用候驶区内未利用的道路空间加以利用，其中Tg取5~8秒。