[发明专利]两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法有效
| 申请号： | 201310275873.9 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103353286A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张士舰;刘春杰;肖立权;李海峰;李金富;陈冰华;孙云虎;孟令河 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法，采用以下步骤：一：测量并采集两个圆柱杆件表面数个点的三维坐标；二：在坐标原点处形成单位向量集；三：将采集的测量点分别投影到以各个单位向量为法向量的平面上，用最小二乘法判断投影后点集接近圆的程度；并将圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱的初始向量，同时，把该投影圆的圆心坐标作为轴心线经过点的初始值；四：用带约束条件的间接平差方法，拟合两个圆柱的轴心线；五：计算两根最佳轴心线的公垂线段，并将公垂线段的中点作为两圆柱体相交的节点。本发明只需在圆柱表面随机采集若干点，便能精准地拟合出两根最佳轴心线，并准确地计算出两根圆柱相交节点的三维坐标，且分析出钢结构的制造误差。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱 相交 节点 标的 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法，其特征在于：采用以下步骤：第一步：测量并采集两个圆柱杆件表面数个点的三维坐标；第二步：在坐标原点处形成密度均匀的单位向量集；第三步：将采集的测量点分别投影到，以各个单位向量为法向量的平面上，利用最小二乘法判断投影后点集的接近圆型的程度；并找到对应圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱的初始向量，同时，把该投影圆的圆心坐标作为轴心线经过点的初始值；第四步：在得到初始值的基础上，运用带约束条件的间接平差方法，拟合两个圆柱的轴心线；第五步：计算两根最佳轴心线的公垂线段，并找到公垂线段的中点作为两圆柱体相交的节点。
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