[发明专利]车辆的维持车道控制方法以及实现此的维持车道控制装置有效
| 申请号： | 201310276443.9 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103770782A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 金斗炯 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供车辆的维持车道控制方法，包括：a）判断车辆是否是直线行驶状态阶段；b）如果判断车辆为直线行驶状态，检测左轮与右轮的轮速差的阶段；c）如果轮速差不超过规定基准值，生成对左侧或右侧偏移的影响度指数阶段；d）如果影响度指数超过规定基准值，变更维持车道控制的控制增益阶段。在车辆的直线行驶状态，提高车道维持性能，提供能够执行稳定的维持车道控制的有利效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 维持 车道 控制 方法 以及 实现 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的维持车道控制方法，其特征在于，包括：a）判断车辆是否是直线行驶状态阶段；b）如果判断车辆为直线行驶状态，检测左轮与右轮的轮速差的阶段；c）如果所述轮速差不超过规定基准值，生成对左侧或右侧偏移的影响度指数阶段；d）如果所述影响度指数超过规定基准值，变更车道维持控制的控制增益阶段。
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