[发明专利]一种具有三维调整功能的轮辋滚型机

摘要

一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，它包括机体、上主轴模块、下主轴模块和侧轮导向装置，上主轴模块包括第一偏心块、第一铰轴、第一主轴和第一不完全齿轮；第一铰轴前端安装一第一关节轴承，第一关节轴承通过第一圆筒滑套安装在机体上，第一铰轴后端通过第一偏心轴套活结在机体上，且在第一偏心轴套和第一铰轴之间设置调心轴承；第一主轴后端设有第一驱动元件；在第一偏心块前中部和机体之间设有一驱动第一偏心块升降的第一升降装置；下主轴模块和上主轴模块基本相同，增加一套环状体及驱动装置；在第二偏心块前端和机体之间设有第二升降装置。可以实现动态调控，实现有单一方向上调节向三维空间全方位调节的转变。

主权项

一种具有三维调整功能的轮辋滚型机，包括机体、上主轴模块、下主轴模块和侧轮导向装置，所述上主轴模块和下主轴模块上下相对设置，其特征是，所述上主轴模块包括第一偏心块、第一铰轴、第一主轴和第一不完全齿轮；在第一偏心块中设有两个平行设置的第一通孔和第二通孔，第一铰轴穿过其中的第一通孔后前端安装一第一关节轴承，第一关节轴承通过第一圆筒滑套安装在机体上，且在第一圆筒滑套和机体之间设有一个使得第一圆筒滑套仅有直线滑动自由度的限位装置，第一铰轴后端通过第一偏心轴套活结在机体上，且在第一偏心轴套和第一铰轴之间设置调心轴承；第一铰轴和第一偏心块固定连成一体；第一主轴后端设有第一驱动元件；在第一偏心块前中部和机体之间设有一驱动第一偏心块升降的第一升降装置；所述下主轴模块包括第二偏心块、第二铰轴、第二主轴和第二不完全齿轮，所述第二偏心块中具有两个平行设置的第三通孔和第四通孔，所述第二铰轴穿过第三通孔后前端安装一第二关节轴承，第二关节轴承通过第二圆筒滑套安装在机体上，且在圆筒滑套安装在机体之间设有一个使得第二圆筒滑套仅有直线滑动自由度的限位装置，后端通过第二偏心轴套活结在机体上，且在第二偏心轴套和第二铰轴之间设有调心轴承；第二铰轴和第二偏心块固定连成一体；第二主轴后端设有第二驱动元件；在第二偏心轴套的外端通过紧固件固定连接一个轴套，在所述轴套上套置一个仅具有转动自由度的环状体，在环状体的外螺纹上通过螺纹连接旋合一个法兰，所述法兰固定在机体上，在环状体的外端固定驱动环状体转动的驱动装置；第一不完全齿轮和第二不完全齿轮分别与第一偏心块和第二偏心块固定连 接，且所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮进行啮合，其中一个不完全齿轮向外延伸一个摇臂，所述摇臂连接一个第一螺旋升降器；第一偏心轴套和第二偏心轴套偏心方向相反，当摇臂摆动时，第一偏心轴套和第二偏心轴套同时做相向或者相背运动；同理的，在第二偏心块前端和机体之间设有第二升降装置；在第一主轴两侧分别设有侧轮导向装置。