[发明专利]光盘库及用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法有效
| 申请号： | 201310277962.7 | 申请日： | 2013-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN103366776A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 朱明 | 申请（专利权）人： | 苏州互盟信息存储技术有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/053 | 分类号： | G11B17/053;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，该方法包括下步骤：1）机械手移动至指定光盘盒处，打开相应光盘盒中的光盘盒内匣；2）第一抓盘器移动到该光盘盒内匣正上方，并抓起N-1张光盘；3）第一抓盘器移开，同时第二抓盘器移动到该光盘盒内匣上方，并抓起第N张光盘；4）第二抓盘器移开，同时第一抓盘器移回到该光盘盒内匣上方，并将抓起的N-1张光盘放回原光盘盒内匣内，然后机械手关闭光盘盒内匣；5）载有第N张光盘的第二抓盘器移动到目标托盘的位置，并将其所载的第N张光盘放入目标托盘。本发明可显著地提高光盘库存储密度和设备的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 盘库 用于 直接 叠放 光盘 随机 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种光盘库，包括控制器（4）、驱动器（6）、受控制器（4）控制的机械手（3）以及若干光盘盒（2），所述光盘盒（2）包括光盘盒外壳（21）及与光盘盒外壳（21）滑动配合的光盘盒内匣（22），所述机械手（3）具有抽盘器（31）、抓盘器（32）及带动抽盘器（31）、抓盘器（32）升降及水平移动的机械手位移装置（33），其特征在于：所述抓盘器（32）有两个，分别为第一抓盘器（321）及第二抓盘器（322），所述各光盘盒内匣（22）内均直接叠放有多张光盘（5）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州互盟信息存储技术有限公司，未经苏州互盟信息存储技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310277962.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工程机械下盖板结构
- 下一篇：一种工程机械配有偏摆回转快速切换的属具腕部装置
