[发明专利]一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置

摘要

本发明公开了一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置。现有方向盘路感模拟装置对阻尼电机缺少控制。本发明中的方向柱与方向柱支撑装置轴承连接；方向柱的顶部与方向盘固接，中部固定设置有阻尼蜗轮，底部通过联轴器与角度传感器固接；角度传感器与角度传感器支架轴承连接；角度传感器支架与方向柱支撑板固接；阻尼电机固接在方向柱支撑板上，其输出轴端固接有阻尼蜗杆；阻尼蜗杆与阻尼蜗轮配合；阻尼电机的输入端与阻尼电机控制器的输出端连接，阻尼电机控制器的输入端与电子控制单元DSP开发板的输出端连接，电子控制单元DSP开发板的输入端与角度传感器的信号输出端连接。本发明通过控制阻尼电机产生阻尼，获取最理想的路感。

主权项

一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置，包括方向盘、方向柱支撑装置、方向柱、阻尼电机系统、联轴器、角度传感器支架、角度传感器和电子控制单元DSP开发板，其特征在于：所述的方向柱支撑装置包括方向柱支撑板、方向柱顶部支撑座和方向柱底部支撑座；所述的方向柱支撑板整体呈倒V字形，方向柱顶部支撑座和方向柱底部支撑座设置在方向柱支撑板的同一个臂上；方向柱顶部支撑座固定设置在方向柱支撑板的顶部，方向柱底部支撑座固定设置在方向柱支撑板的底部；所述方向柱的顶部与方向柱顶部支撑座通过轴承连接，顶部末端与方向盘固定连接；方向柱的底部与方向柱底部支撑座通过轴承连接，底部末端设有一体成型的花键；方向柱的中部固定设置有阻尼蜗轮，阻尼蜗轮位于方向柱顶部支撑座和方向柱底部支撑座之间；所述的阻尼电机系统包括阻尼电机、阻尼蜗杆和阻尼电机控制器；所述的阻尼电机固定设置在方向柱支撑板上；阻尼电机的输出轴端固定设置有阻尼蜗杆；阻尼蜗杆与方向柱上的阻尼蜗轮配合连接；阻尼电机的输入端通过电线与阻尼电机控制器的输出端连接，阻尼电机控制器的输入端与电子控制单元DSP开发板的输出端连接，电子控制单元DSP开发板的输入端与角度传感器的信号输出端连接；所述联轴器的一端开设有花键孔，花键孔与方向柱上的花键配合连接；联轴器的另一端开设有角度传感器安装孔，形成的壁面上开设有贯穿联轴器外表面的多个紧定螺钉孔；多个紧定螺钉孔的轴线均布在联轴器的同一横截面上；花键孔和角度传感器安装孔同轴设置；所述的角度传感器支架为L形板，角度传感器支架的一个臂上开设有角度传感器支架安装孔，另一臂上开设有角度传感器支撑孔；角度传感器支架安装孔与方向柱支撑板的底部末端开设的角度传感器支架定位孔对齐设置，角度传感器支架与方向柱支撑板之间螺纹连接；角度传感器支架与方向柱支撑板之间设置有调整片，设置不同厚度规格的调整片使得角度传感器、方向柱组件和联轴器同轴设置；角度传感器的一端依次设置有一体成型、同轴设置的角度传感器支撑轴和角度传感器安装轴；角度传感器支撑轴支撑在角度传感器支撑孔内，角度传感器安装轴伸入角度传感器安装孔内；每个紧定螺钉孔内均设置有一个紧定螺钉，紧定螺钉的尾部压入角度传感器安装轴的圆周面实现周向定位。