[发明专利]一种适用于大规模用户的区域增强精密定位服务方法

摘要

本发明公开了一种适用于大规模用户的区域增强精密定位服务方法，所采用的技术方案是：用户在非差网络RTK处理模式下有效固定至少4颗卫星的宽巷模糊度和L1模糊度后，不再需要获取周边基准站的区域增强信息，此时将模糊度固定结果以及内插得到的天顶对流层延迟残余误差作为已知真值，并结合接收到的卫星UPD信息，无需初始化便可即刻获得PPP-RTK模式下的模糊度固定解。由于卫星UPD、实时卫星轨道和实时卫星钟差只与卫星相关，并且可以进行数十秒至数分钟的短期预报，因此以上信息可以采用广播的方式由通讯卫星播发给用户，这将极大降低用户与基准站间的实时数据通讯负担。一旦完成用户模糊度首次固定，此时区域增强系统可同时服务的用户数量将不再受到制约。

主权项

一种适用于大规模用户的区域增强精密定位服务方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：选取不止一个基准站，利用所述的基准站的实时观测数据、实时精密卫星轨道信息、卫星钟差信息和所述的基准站的已知坐标，固定所述的基准站的坐标为已知真值进行RTPPP；步骤2：将所述的不同基准站处RTPPP的载波宽巷&伪距窄巷组合观测值MW模糊度浮点解和双频无电离层组合观测值IF模糊度浮点解统一到同一基准，实时估计卫星相位未校准硬件延迟UPD信息；步骤3：固定所述的基准站坐标为已知真值，利用所述的卫星UPD信息对每个区域增强基准站进行PPP‑RTK模糊度固定，得到每个区域增强基准站的非差宽巷模糊度和非差L1模糊度；步骤4：计算得到所述的每个基准站的区域增强信息并将其发送给用户；步骤5：利用所述的区域增强信息对用户的载波相位和伪距观测值进行精化；步骤6：解算每个用户的星间单差宽巷模糊度和星间单差L1模糊度；步骤7：利用所述的星间单差宽巷模糊度和星间单差L1模糊度固定结果以及内插得到的天顶对流层延迟残余误差作为已知真值，并结合接收到的所述的卫星UPD信息，获得PPP‑RTK模式下的RTPPP模糊度固定解，从而为用户提供精密定位服务。