[发明专利]获取路网上单反向最远邻居的层次分区方法及系统

摘要

本发明提供了一种获取路网上单反向最远邻居的层次分区树方法及系统，包括：将层次分区树的所有分区压入一遍历队列，从所述遍历队列依次弹出每个分区或子分区SG_i，判断每个子分区SG_i，是否使得若是，则SG_i中的结点将该子分区从队列中排除，若否，将该未排除的子分区的子分区SG_i或无子分区的子分区自身压入所述遍历队列，从所述遍历队列依次弹出每个子分区的子分区SG_i，并重复上述判断，直至从所述遍历队列里只剩下无子分区的分区或子分区，并检查每一个未排除的分区中的节点d∈P的最远邻居是不是q，如果是，则确定d为p，p∈MRFN(q,P)。本发明能够在路网上快速搜索到查询点的单反向邻居。

主权项

1.一种获取路网上单反向最远邻居的层次分区方法，其特征在于，包括：步骤一：对于给定路网G上的某一结点p和路网G上的所有结点V_G，如果路网G上存在结点q，q与p的路网距离||q-p||不小于p到V_G当中任何点p’的距离||p′-p||，则定义q为p相对于V_G的最远邻居，记为fn(p,V_G)；步骤二：对于给定路网G上的所有结点V_G，定义q的单反向最远邻居是V_G中以q作为最远邻居点的集合即MRFN(q,V_G)={p|p∈V_G,fn(p,V_G∪{q})=q}；步骤三：使用自顶向下的方法构造路网G的层次分区树，路网G中的结点划分为m个分区SG_i，并且将每个分区递归的划分为若干个子分区SG_i，直至达到所需的分区数量与层数；步骤四：定义路网G上每一个分区或子分区SG_i的边界结点为其中edge(d,d′)表示d与d′之间的边，表示分区SG_i的所有结点；步骤五：将某结点q到某分区或子分区SG_i的上界和下界分别定义为q到内的任何结点的最大和最小距离，记为和分区或子分区SG_i的直径定义为类似的定义结点q到结点d的上界和下界分别为和步骤六：将某分区或子分区SG_i的最远上界和最远下界分别定义为任意到它在路网G上最远邻居的距离最大值和最小值，记为和，类似的定义一个结点u到它路网G上最远邻居的距离为fub_u和flb_u；步骤七：预计算某分区SG_i内子分区SG_i的边界结点间的距离，同时预计算所有边界结点在路网G上各自的最远邻居f和所有边界结点各自在所在分区和子分区SG_i内的最远邻居；步骤八：选择所述路网G上的多个结点L作为地标，使用Dijkstra算法预计算每个结点L到所述剩下无子分区的分区或子分区上所有结点的距离；步骤九：估计每个分区或子分区SG_i内的结点d到其路网G上的最远邻居距离的下界，对于∀d∈VSGi,∀b∈bdSGi,∀f∈VG,]]>有||b-f||-ubSGib≤||d-fn(d,VGi)||,]]>其中计算每个分区或子分区SG_i中g(b,f)的最大值作为该分区或子分区SG_i的步骤十：将层次分区树的所有分区压入一遍历队列，从所述遍历队列依次弹出每个分区或子分区SG_i，判断每个子分区SG_i，是否使得若是，则SG_i中的结点将该子分区从路网G上排除，若否，将该未排除的子分区的子分区SG_i或无子分区的子分区自身压入所述遍历队列，从所述遍历队列依次弹出每个子分区的子分区SG_i，并重复上述判断，直至从所述遍历队列里只剩下无子分区的分区或子分区，其中，计算的步骤如下，当且时，则当时，由于任何从q通往SG_i的路径必须经过SG_i的边界结点使用q到的上界来估计则ubSGiq=minb∈bdSGi(ubqb+ubSGib),]]>其中，使用三角不等式估计，的定义同是从所述预计算的所有边界结点的距离和各自在所在分区和子分区SG_i内的最远邻居中获取；步骤十一：对于每一个所述剩下无子分区的分区或子分区上的结点d，使用三角不等式检查距离||d-q||是否一定小于d到距离d最远地标的距离||d-f||，若结点L中存在地标u和f，使得||d-u||+||u-q||<||d-f||，则q一定不是d的最远邻居，从而d一定不是q的反向最远邻居，将该结点d从所述剩下无子分区的分区或子分区上排除；步骤十二：检查每一个未排除的d∈P的最远邻居是不是q，如果是，则确定d为p，p∈MRFN(q,P)，如果不是，则将该d排除。