[发明专利]一种CCD对位组装装置

摘要

本发明涉及一种CCD对位组装装置，其旋转伺服马达固定支座固定在CCD模组固定支撑板上，伺服马达安装板和轴承支座分别固定在旋转伺服马达固定支座上；旋转伺服马达固定在伺服马达安装板上，旋转伺服马达通过联轴器与旋转轴连接；CCD模组固定支撑板中部连接一固定板，前端连接一光源固定架，光源固定架上设有三个光源；旋转轴依次穿过轴承支座、固定板和光源固定架，旋转轴的前端连接着产品组装真空吸板；固定板和光源固定架之间与三个光源的位置相对应处布置有三组CCD调节装置。本发明将被组装的产品放在产品组装真空吸板位置进行定位后，通过CCD调节装置调节组装的产品，旋转被组装的产品，将二个物件调整到最佳的位置进行组装，其组装精度高，降低了生产成本，降低了作业人员的劳动强度。

主权项

一种CCD对位组装装置，其特征在于：它包括CCD模组固定支撑板、旋转伺服马达、伺服马达安装板、旋转伺服马达固定支座、联轴器、轴承支座、连接板、旋转感应器、旋转感应片、旋转轴、固定板、光源、光源固定架、产品组装真空吸板和CCD调节装置，所述CCD调节装置包括相机微调固定支座、调节板、CCD相机微调旋钮、CCD调节螺丝座和CCD拍照相机，所述旋转伺服马达固定支座固定在CCD模组固定支撑板上，伺服马达安装板和轴承支座分别固定在旋转伺服马达固定支座上；所述旋转伺服马达固定在伺服马达安装板上，旋转伺服马达通过联轴器与旋转轴连接在一起；所述轴承支座上通过一连接板连接着旋转感应器，旋转轴上连接着旋转感应片；所述CCD模组固定支撑板中部连接一固定板，前端连接一光源固定架，光源固定架上设有三个光源；所述旋转轴依次穿过轴承支座、固定板和光源固定架，旋转轴的前端连接着产品组装真空吸板；所述固定板和光源固定架之间布置有三组CCD调节装置；所述调节板和CCD调节螺丝座连接在相机微调固定支座上，CCD相机微调旋钮穿过CCD调节螺丝座与调节板连接在一起，CCD拍照相机连接在调节板上；所述产品组装真空吸板上吸附有被组装产品，通过真空吸附定位后，旋转伺服马达通过联轴器和轴承支座带动旋转轴来调整被组装产品的角度；将组装的产品放入组装的载具上，经CCD调节装置的CCD相机微调旋钮调整焦距从而达到视觉的清晰度，再通过旋转轴将产品 与被组装的产品调整到最佳的位置进行组装。