[发明专利]视觉对位装置、视觉对位系统及方法

摘要

本发明提供一种视觉对位装置、视觉对位系统及方法，其包括机械手臂、吸嘴、调整机构及底板、第一摄像头、第二摄像头及一处理器，该第一摄像头拍摄第一元件的第一图像，该第二摄像头拍摄第二元件的第二图像，该处理器响应用户操作控制机械手臂带动吸嘴移动至第一摄像头上方；开启第一摄像头；获取第一图像；计算图像之间的第一偏差值；基于第一偏差值调整第二元件的位置；控制机械手臂带动第二摄像头移动至调整机构的上方，开启第二摄像头；获取第二图像；计算图像之间的第二偏差值；比较该偏差值是否相同；不同时，继续调整直至第一偏差值与第二偏差值相同。本发明的视觉对位装置、视觉对位系统及方法，可便于用户准确的调整两个元件的位置。

主权项

一种视觉对位装置，用于根据一第一元件的位置调整一第二元件的位置，该视觉对位装置包括可移动的机械手臂、固定于机械手臂上的吸嘴、置于机械手臂下方的调整机构及底板，其特征在于：该视觉对位装置还包括固定于底板上的第一摄像头、固定于机械手臂上的第二摄像头及一处理器，该第一摄像头用于在开启状态下拍摄其上方的吸嘴所吸取的第一元件对应的第一图像，该第二摄像头用于在开启状态下拍摄其下方调整机构上放置的第二元件对应的第二图像，该处理器用于响应用户操作控制机械手臂带动其上的吸嘴移动至第一摄像头上方；在吸嘴移动至第一摄像头上方时，开启该第一摄像头；获取第一摄像头所拍摄的第一图像；计算该第一图像与一第一预设图像之间的第一偏差值；基于该第一偏差值控制调整机构调整其上放置的第二元件的位置；在调整机构调整完其上放置的第二元件的位置时，控制机械手臂带动该第二摄像头移动至调整机构的上方；在第二摄像头移动至调整机构上方时，开启该第二摄像头；获取该第二摄像头拍摄的第二图像；计算该第二图像与一第二预设图像之间的第二偏差值；比较该第一偏差值与第二偏差值是否相同；及在第一偏差值与第二偏差值不同时，继续控制调整机构调整其上放置的第二元件的位置直至第一偏差值与第二偏差值相同。