[发明专利]一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法有效
| 申请号： | 201310281368.5 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103363899A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 谭开志;付智辉 | 申请（专利权）人： | 科瑞自动化技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 刘文求;杨宏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法，标定装置包括机器手，设置在所述机器手上用于捕捉和处理图像的视觉系统，设置在机器手上用于控制机器手运动和视觉系统工作的控制器，和所述视觉系统相连用于显示图像的显示器，位于视觉系统下方的平台，放置在所述平台上并具有均匀网格用于标定所述机器手位置的标定板。由于采用标定板来获取视觉系统的标定点，并用该标定点来获取机器手视觉系统坐标系与执行系统坐标系之间转换关系的参数值，操作方便，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 标定 机器 坐标系 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于标定机器手坐标系的标定装置，其特征在于，包括机器手，设置在所述机器手上用于捕捉和处理图像的视觉系统，设置在机器手上用于控制所述机器手运动和所述视觉系统工作的控制器，和所述视觉系统相连用于显示图像的显示器，位于视觉系统下方的平台，放置在所述平台上并具有均匀网格用于标定所述机器手位置的标定板。
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