[发明专利]重钩自由下落最优制动时间点的控制方法

摘要

本发明涉及一种重钩自由下落最优制动时间点的控制方法，本方法是通过测定重钩的重力、体积，泥浆液密度，泥浆阻尼系数等参量，将测定的参数及钻进深度，输入到计算机中，同时将与控制重钩自由下落最优制动时间点相关的计算公式输入到计算机中，通过在计算机中编制控制重钩自由下落最优制动时间点的流程软件，由计算机软件快速计算，优化确定一个最优的制动时间点来保证重钩下落总时长最短。本发明适用于不同深度钻进，下放重钩效率高。

主权项

一种重钩自由下落最优制动时间点的控制方法，其特征在于：按如下步骤操作：步骤1、测定重钩的重力、体积及泥浆液密度参量；步骤2、在钻进现场测定泥浆阻尼系数，测定中使用的设备包括：绞车、张力传感器、固定轮系、钢丝绳、导向轮和重钩，所述的绞车通过钢丝绳顺序连接固定轮系、导向轮和重钩，固定轮系上安装有张力传感器；通过绞车输出两组重钩不同的下落速度，由张力传感器测出连接在重钩上的钢丝绳的张力，根据重钩所受的浮力、阻力、制动力和重力四力平衡，测得重钩在泥浆中所受阻力的阻尼系数，并记录数据；步骤3、测定钻进深度，钻进深度使用标号法，对每一根下放的钻杆进行标号，通过当前下放钻杆的编号，计算钻进的深度；步骤4、将上述步骤测量的参数输入到计算机中，同时将与控制重钩自由下落最优制动时间点相关的计算公式输入到计算机中，在计算机中编制重钩自由下落的控制流程，通过计算机流程软件快速计算确定重钩从自由下放到开始制动的最优时间点、制动力的值及下放总时长；所述的计算公式包括方程式⑦为    dv 1 dt = g - F m - k m v 1 2 ；方程式⑧为    dv 2 dt = g - F + T m - k m v 2 2 ；方程式⑨为    ∫ 0 t 1 v 1 dt + ∫ t 1 t 2 v 2 dt = H ；式中：m为重钩质量，V为下落速度，V1为制动前的速度，V2为制动后的速度，g为重力加速度，t为下落时间，k为泥浆阻尼系数，F为浮力，T为制动力，H为钻进深度。