[发明专利]基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法有效
| 申请号： | 201310283599.X | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103425818A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 杨静;郭梁 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法，步骤包括：步骤1：在塔群的每个塔机上都设置一个子Agent，子Agent之间进行联网；步骤2：分布式塔群多智能体采用并行工作模式，其中的子Agent实现单机功能，通过信息采集模块、功能决策模块及输出控制模块，分别实现本塔机的信息采集、功能决策及输出控制；步骤3：按照预先设定在子Agent的通讯模块内的通讯协议，实现子Agent之间的分时调度控制。本发明的系统控制方法，塔群塔机之间的通讯顺畅，防碰计算实时性好，控制过程可靠，各个塔机运行安全顺利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 智能 体塔群防 碰撞 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法，其特点在于：按照以下步骤实施：步骤1：设置分布式多智能体在塔群的每个塔机上都设置一个子Agent，子Agent之间进行联网；步骤2：实现子Agent的单独功能模块分布式塔群多智能体采用并行控制，其中的子Agent实现单机功能，通过信息采集模块、功能决策模块及输出控制模块，分别实现本塔机的信息采集、功能决策及输出控制；步骤3：实现子Agent之间的通讯及调度控制按照预先设定在子Agent的通讯模块内的通讯协议，实现子Agent之间的分时调度控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310283599.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带防尘网的变频器
- 下一篇：一种模块化变频器
