[发明专利]一种基于计算机视觉技术的集卡定位自动引导系统及其使用方法

摘要

本发明公开一种基于计算机视觉技术的集卡定位自动引导系统，包括有安装有图像处理软件的主控机、能够实时连接拍摄的摄像设备、用于储存和提供待操作箱信息的服务器以及用于提示司机操作的显示牌，主控机与服务器连接并根据指令从服务器获取信息，主控机由图像处理软件预先设定集卡车定位目标特征及其理论位置，摄像设备摄取现场图像获取目标特征及其实时位置并传输至主控机，由主控机中的图像处理软件对目标特征的实时位置与理论位置进行比较分析，比较结果通过显示牌显示，司机根据显示牌提示完成集卡车定位。本发明的优点在于：利用计算机视觉技术，设备简单，成本低廉，维护方便，提示简洁明了，定位效率高，能够全天候工作。

主权项

一种基于计算机视觉技术的起重机下方的集卡定位自动引导系统，其特征是：包括有安装有图像处理软件的主控机(1)、能够实时连接拍摄的摄像设备(2)、用于储存和提供待操作箱信息的服务器(3)以及用于提示司机操作的显示牌(4)，所述的主控机(1)与服务器(3)连接并根据指令从服务器(3)获取信息，所述的主控机(1)由图像处理软件预先设定集卡车(7)定位目标特征及其理论位置，所述的摄像设备(2)摄取现场图像获取目标特征的实时位置并传输至主控机(1)，由主控机(1)中的图像处理软件对目标特征的实时位置与理论位置进行比较分析，比较结果通过显示牌(4)显示，司机根据显示牌(4)提示完成集卡车(7)定位。