[发明专利]齿轮自动装配设备及其装配方法

摘要

本发明公开了一种齿轮自动装配设备及其装配方法，该设备包括具有工位的工位分度盘，以及齿轮送料装置、轴承送料装置、装配压入装置、脱芯棒装置、成品取出装置和清洗复位装置，装配方法：将齿轮、轴承放置在工位分度盘上依次经上述装置自动装配完成，本发明实现了全自动装配，提高生产效率及产品品质，替代了人工操作，大大降低了劳动强度，杜绝了人为误操作，基本消除了品质隐患。

主权项

一种齿轮自动装配设备，其特征在于包括转动的工位分度盘，其上均匀设置有多个工位，所述工位包括定位法兰，所述定位法兰上设置有给齿轮定位的中空导向杆，所述导向杆壁厚与轴承相同，所述导向杆内部设置有给轴承定位的挤光杆，所述挤光杆伸出导向杆，挤光杆与导向杆呈阶梯状；在所述工位分度盘边设置有齿轮送料装置、轴承送料装置、装配压入装置、脱芯棒装置、成品取出装置和清洗复位装置，上述装置与工位分度盘上的工位相对应，当工位分度盘转到上述装置位置时：齿轮送料装置，将齿轮放置在导向杆上，使齿轮套在导向杆上；轴承送料装置，将轴承放置在挤光杆上，使轴承套在挤光杆上；装配压入装置，包括压装上模，所述压装上模为中空管状，其外径小于轴承外径，其内径大于轴承内径，在工位到达压装位置时，压装上模与轴承同轴，压装上模下压将轴承压入齿轮，完成装配，导向杆也被下压，使齿轮脱离导向杆；脱芯棒装置，将挤光杆下压，使装配在齿轮上的轴承脱离挤光杆；成品取出装置，利用机械手将装配好且与挤光杆脱离的齿轮从工位上取出；清洗复位装置，对工位进行清洗，并将下压的导向杆、挤光杆抬起复位。