[发明专利]一种新型两自由度并联机械手系统在审
| 申请号： | 201310286697.9 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103624768A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 谭军;刘广群 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明提供一种新型两自由度并联机械手系统，包括一种新型两自由度并联机械手装置，特别涉及一种新型两自由度并联机械手装置的控制方法。包括两组丝杆、两组导轨、两组滑块机构、四根连杆机构和运动输出机构。丝杆和导轨配套使用，约束滑块机构在导杆轴向运动。四根连杆和位于滑块即运动输出机构上的轴承孔形成两组平行四边形，两组平行四边形结构共同约束运动输出机构运动，通过两组滑块和所述的平行四边形机构控制运动输出机构向目标点运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 并联 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种新型两自由度并联机械手系统，其特征在于，包括平行安装的第一丝杆副(100)和第二丝杆副(109)、分别设置在第一丝杆副(100)和第二丝杆副(109)下方的第一导轨(101)和第二导轨(110)、设置在第一导轨(101)上且与第一丝杆副(100)连接并能在第一丝杆副(100)驱动下做往复运动的第一滑块机构(102)、设置在第二导轨(110)上且与第二丝杆副(109)连接并能在第二丝杆副(109)驱动下做往复运动的第二滑块机构(103)、通过连杆组件同时与第一滑块机构(102)和第二滑块机构(103)连接的运动输出机构(105)。
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