[发明专利]齿轮-曲柄摇杆下摆式递纸机构

摘要

本发明公开了一种齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构。它包括主动偏心齿轮、输出齿轮和行星齿轮组成的传动部件以及由主动偏心齿轮偏心安装等效出来的曲柄、连杆、摇杆和递纸转臂组成的五连杆运动部件，由五连杆运动部件实现递纸牙的运动规律。本发明设计简单，加工制造方便，高速印刷时，齿轮工作平稳，可以有效的提高印刷质量。

主权项

1.一种齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构，包括由主动偏心齿轮（7）、输出齿轮（6）和行星齿轮（2）组成的传动部件以及由主动偏心齿轮（7）偏心安装等效出来的曲柄、连杆（1）、摇杆（3）和递纸转臂（5）组成的五连杆运动部件，其特征在于：所述主动偏心齿轮（7）以及偏心旋转中心定位转动安装在墙板上，输出出轮（6）已其中心定位转动安装在墙板上；所述主动偏心齿轮（7）绕其偏心旋转中心转动，该偏心旋转中心到主动偏心齿轮（7）中心的距离等效为为一曲柄；所述连杆（1）一端转动连接在主动偏心齿轮（7）的几何中心轴上，另一端转动连接在与主动偏心齿轮（7）外啮合的行星齿轮（2）的自转中心轴上；所述摇杆（3）一端转动连接在行星齿轮（2）自转中心轴上，另一端转动连接在与行星齿轮（2）外啮合的输出齿轮（6）自转中心轴上，形成一曲柄摇杆四杆机构；所述递纸转臂（5）一端与输出齿轮（6）的转轴固定在一起并活动安装在胶印机的墙板上；所述递纸转臂（5）和一个递纸牙（4）构成一个递纸转杆，递纸转臂（5）实现递纸转杆的圆周运动，递纸牙（4）实现纸张的咬合与交接；所述输出齿轮（6）的圆周运动应该包含一段时间的静止不转，在这段时间里递纸转臂（5）也保持静止不转，递纸转臂（5）处于极限位置，递纸牙（4）处于静止状态；所述输出齿轮（6）的圆周运动应该包含一段匀速转动的时间，在这段时间里递纸转臂（5）也保持匀速转动，递纸牙（4）处于匀速交纸状态；工作时，由主动偏心齿轮（7）绕偏心旋转中心转动带动外啮合的行星齿轮（2）自转，同时行星齿轮（2）在曲柄摇杆四杆机构中做平面运动，实际上行星齿轮（2）的运动是一种复合运动，行星齿轮（2）的复合运动又带动外啮合的输出齿轮（6）的运动，输出齿轮（6）的运动带动递纸转臂（5）的运动，递纸转臂（5）能够实现一段时间的静止，一段时间匀加速转动，一段时间的匀速转动，进而实现递纸牙的运动规律。