[发明专利]基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费方法、系统及装置

摘要

本发明提供一种基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费方法、系统及装置，该系统包括：北斗卫星导航系统、车载装置、高速公路无线通信子系统和高速公路计费结算服务中心。其中，车载装置接收北斗卫星导航系统和/或高速公路无线通信子系统发出的车载装置的定位信息，进而生成车辆行驶轨迹，生成与高速公路无线通信子系统之间组网通信的逻辑地址，并通过与高速公路计费结算服务中心进行数据交换，完成自动缴费。本发明实现了对高速公路实体收费站的虚拟化，可大幅度减少收费站建设和运行维护成本，同时还可满足高速公路运营中需要灵活设置收费站的要求，且收费过程不需要车辆减速或停车。

主权项

一种基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费系统，其特征在于，包括：车载装置、高速公路无线通信子系统、高速公路计费结算服务中心以及北斗卫星导航系统；所述车载装置，包括：北斗定位单元，与所述北斗卫星导航系统通信连接，用于接收所述北斗卫星导航系统发送的所述车载装置的第一定位信息；无线专网通信单元，与所述高速公路无线通信子系统通信连接，用于接收所述高速公路无线通信子系统发送的第二定位信息；无线公网通信单元，与所述高速公路无线通信子系统通信连接，用于接收所述高速公路无线通信子系统发送的第三定位信息；中央处理器，与所述北斗定位单元、所述无线专网通信单元、所述无线公网通信单元通信连接，用于读取所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息中的一个或多个，获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆行驶轨迹信息，以及所述车载装置与高速公路无线通信子系统之间组网通信的网络逻辑地址；其中，所述网络逻辑地址包括源地址、单播目标地址和/或多播目标地址；所述高速公路无线通信子系统，与所述高速公路计费结算服务中心通信连接，用于将所述车辆轨迹信息转发给所述高速公路计费结算服务中心，并将所述高速公路计费结算服务中心发送的虚拟收费站点信息转发给所述车载装置；其中，所述虚拟收费站点信息包括：高速公路路段编码、虚拟收费站编码、虚拟收费站与实体收费站之间的偏离补偿信息、收费费率和收费路段里程数；所述高速公路计费结算服务中心，与所述高速公路无线通信子系统通信连接，用于根据接收到的所述车辆轨迹信息虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费、扣费和结算。