[发明专利]智能避障小车无效
| 申请号： | 201310288470.8 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN103345250A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈丽娟;朱三超;张国萍;周睿 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李亮;程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能避障小车，特征是：在车体（2）上设有电源（1），转向舵机模块(4),避障舵机模块（8）,超声波传感器（9），控制器（10），双H桥驱动板（12）及电机驱动模块(11)；电源（1）的输出端与控制器（10）及双H桥驱动板（12）的输入端连接，双H桥驱动板（12）的输出端与电机驱动模块(11)的输入端连接，控制器（10）与转向舵机模块(4)及避障舵机模块（8）连接，超声波传感器（9）与避障舵机模块（8）连接，转向舵机模块(4)与车体（2）的前轮连接；电机驱动模块(13)与车体（2）的后轮连接。本发明采用超声波对小车前方进行检测，并将检测信息发送到控制器中，以实现智能避障的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能避障小车，包括车体（2），其特征在于：在车体（2）上设有电源（1），转向舵机模块(4), 避障舵机模块（8）, 超声波传感器（9），控制器（10），双H桥驱动板（12）及电机驱动模块(11)；其中，电源（1）的输出端与控制器（10）及双H桥驱动板（12）的输入端连接，双H桥驱动板（12）的输出端与电机驱动模块(11)的输入端连接，控制器（10）与转向舵机模块(4)及避障舵机模块（8）连接，超声波传感器（9）与避障舵机模块（8）连接，转向舵机模块(4)与车体（2）的前轮之间通过转向拉杆（7）连接；电机驱动模块(13)与车体（2）的后轮连接。
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