[发明专利]一种管道环焊缝识别定位方法有效
| 申请号： | 201310289829.3 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103363880A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈世利;印和;李健;李一博;黄新敬 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 温国林 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道环焊缝识别定位方法，上位机计算每个焊缝出现的位置序列{sb}，并获取焊缝位置归一化序列{sc}；获取磁场小波序列、加速度小波序列和声音小波序列；对加速度小波序列和声音小波序列进行降采样，并计算总小波序列；计算两个焊缝之间的平均采样点数E以及低通滤波器的截止频率；将总小波序列通过截止频率为fbs的β阶低通滤波器滤波，得到平滑的小波序列，将峰值出现的时刻作为焊缝出现的时刻；将所有焊缝出现的时刻按先后顺序排列获取焊缝定位时刻序列，并作归一化处理得到归一化焊缝定位时刻序列。本方法提高了对管道环焊缝的识别率和定位精度，降低了功耗和定位成本，扩大了实际应用中的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊缝 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种管道环焊缝识别定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 将三分量磁传感器、三分量加速度计、声音传感器固定在管道内检测器里的任意位置，获取管道中的内磁场信号、加速度信号和声音信号，并将3种信号传输至上位机； 所述上位机计算每个焊缝出现的位置序列{sb}，并获取焊缝位置归一化序列{sc}； 获取磁场小波序列{DBj}、加速度小波序列{DAj}和声音小波序列{DVj}； 对所述加速度小波序列{DAj}和所述声音小波序列{DVj}进行降采样，并计算总小波序列{Dk}； 计算两个焊缝之间的平均采样点数E以及低通滤波器的截止频率； 将总小波序列{Dk}通过截止频率为fbs的β阶低通滤波器滤波，得到平滑的小波序列，将峰值出现的时刻作为焊缝出现的时刻； 将所有焊缝出现的时刻按先后顺序排列获取焊缝定位时刻序列，并作归一化处理得到归一化焊缝定位时刻序列。
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