[发明专利]步态康复训练机器人无效
| 申请号： | 201310290027.4 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN103417356A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 叶雯珺;李智军;苏春翌;杨健 | 申请（专利权）人： | 南京升泰元机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种步态康复训练机器人，包括:康复仪平台以及设置于康复仪平台上的可穿戴下肢外骨骼，其中:康复仪平台，安放于地面上，并为患者提供虚拟的行走环境;可穿戴下肢外骨骼，穿戴于患者的下肢，为患者提供行走驱动，从而进行步态康复训练。本发明提供的步态康复训练机器人，给患者提供了虚拟的行走环境，并且通过穿戴于患者下肢的可穿戴下肢外骨骼帮助患者逐渐进行步态康复，逐渐让患者拥有自主行走的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种步态康复训练机器人，其特征在于，包括:康复仪平台以及设置于康复仪平台上的可穿戴下肢外骨骼，其中:‑康复仪平台，安放于地面上，并为患者提供虚拟的行走环境;‑可穿戴下肢外骨骼，穿戴于患者的下肢，为患者提供行走驱动，从而进行步态康复训练。
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