[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器安装位置检测方法及系统

摘要

本发明公开一种无刷直流电机霍尔传感器安装位置检测方法及系统，所述无刷直流电机霍尔传感器安装位置的测量系统包括检测装置和检测模块；所述检测装置包括转盘，所述转盘上固定有三个机械臂，所述每个机械臂固定有一个霍尔传感器；所述霍尔传感器电源端和信号端耦合到所述检测模块；所述转盘的边缘设有角度的刻度线；所述机械臂之间的夹角等于相对安装角度α。本发明可以方便霍尔传感器安装位置的快速确定。

主权项

一种无刷直流电机霍尔传感器安装位置检测方法，包括步骤：A、根据无刷直流电机的极对数N，确定转子一个电周期六次换相完成后需要转动的机械角度θ=360°/N；计算三个霍尔传感器之间的相对安装角度，即：相对安装角度α=排列角度β/N，其中β为60°或者120°；B、采用一相通正电、第二相接地、第三相悬空的原则，预设无刷直流电机的通电顺序；利用短时脉冲定位的方式，以预设的通电顺序中的相邻两次通电顺序给电机通电，以第二次通电后的转子停止的位置为转子的初始位置P1，即机械角度θ的0°位置；C、转子的初始位置P1以及预设的通电顺序为基准，预设一个无刷直流电机的转子的旋转方向，并确定该旋转方向对应的换相顺序，按换相顺序依次通电，每次通电后转子运动的θ为360°/(N*6)，确定完成θ剩下5次通电顺序，即电机的换相顺序，并且标记出每次通电后转子停止的位置P2、P3、P4、P5、P6；D、步骤C确定好电机三相的换相顺序信息后，将转子手动转动到P2处；同时按步骤A得到的相对安装角度固定好三个霍尔传感器，将三个霍尔传感器加电后将其放入转子磁场中；E、按步骤C得到的电机六次换相对应的通电顺序，在P2位置第一次换相时的电角度μ通电，此时转子会停止在P1处，记录此时三个霍尔传感器输出的信号组；F、以步骤6获得的转子信息P1及此时的霍尔信号组为基准，按步骤C中转子旋转方向相反的方向，移动固定好的三个霍尔传感器直到霍尔传感器的信号组发生第一次跳变后停止，记录此时的位置，此位置即为霍尔传感器的安装位置。