[发明专利]可远程复现的心动脉应脉诊训练装置及方法

摘要

本发明专利为可远程复现的心动脉应脉诊训练方法及装置。装置由信号接收控制系统、隔膜泵及其驱动电路、MEMS脉搏波调控系统、温度控制系统、反馈系统与仿生模拟手模型组成。标准心电信号触发心泵，驱动仿生脉管形成脉搏波，利用辅助的MEMS脉搏波调控系统对脉搏波进行调控，能够实现基于位、数、形、势属性的28脉及其兼脉的脉搏波远端仿真复现。同时配合温度等其他相关信息的仿真，实时对远端获取受试者的脉诊综合信息，并进行全面复现，可用于中医医师远程诊疗。通过可视化并且通过物联网技术等能够进一步实现脉诊等信息的综合复现四诊信息云端综合。

主权项

1.一种心动脉应脉诊训练装置，其特征在于，装置由信号接收控制系统、隔膜泵及其驱动电路、MEMS 脉搏波调控系统、温度控制系统、反馈系统与仿生模拟手模型组成，隔膜泵为仿心隔膜泵，仿心隔膜泵采用心电触发器触发工作并在仿生动脉脉管处形成脉搏波波形，内有仿动脉瓣隔膜装置，模拟脉搏波波形上的重搏波；控制端传入的标准心电信号脉冲放大后驱动隔膜泵泵出仿血液流体，压缩时间与复位时间在正常人的标准频率范围下保持定比例，设置隔膜泵的标准压缩时间 为0.3 秒，标准复位时间 为0.5 秒，而随着心率的加快，压缩时间与复位时间比值会增高；通过隔膜泵控制系统对泵的频率，脉冲输出功进行实时调节，实现模拟心脏泵血模式；所述标准心电触发器信号模型为内部存储的标准心电信号触发，形成标准的具有位、数、形、势四种属性的脉搏波波动；通过这四种属性的参数结构组合，能够模拟 28 脉及各种相兼脉的脉搏波动；当需要模拟远端受试者信号时，控制端调整优先级接收来自检测端传入的心电信号，通过心电触发驱动电路控制仿心隔膜泵 工作频率与脉冲泵血时间分数，通过脉搏波位、数、形、势属性信息调整每搏功以及每搏输出量，并对脉搏波位、数、形、势属性信息的采集与反馈，进一步控制 MEMS 脉搏波调控系统，实现脉搏波位、数、形、势属性信息的远程仿生复现；其中所述MEMS 脉搏波调控系统设置有步进电机控制系统控制仿生硅胶脉管装置，在心泵调节无法满足位、数、形、势信息与输入信号完全匹配的情况下，利用 MEMS 调控系统进行调控并形成输入信号一致的具有位、数、形、势四种属性的脉搏波波动，其中轴向电机控制仿生血管的轴向张力，调节脉搏波的紧张度 ；纵向电机控制脉管浮中沉三部位置 ；动静脉短路支控制系统与仿毛细血管控制系统实现对脉搏波波形以及脉势进行调整，桡动脉取脉处表面装设同步压力传感器对压力进行测量并反馈信号，当脉诊训练手上的传感器压力值与输入信号值不一致的时候，反馈信号驱动电机调整，直到脉诊训练手上的采集压力与输入信号一致。