[发明专利]一种导向钻井入靶形势预测的通用方法

摘要

本发明公开了一种导向钻井入靶形势预测的通用方法，包括以下步骤基于实钻轨迹最后两测点的测斜数据，计算末测段的轨迹特征参数；基于实钻轨迹末测段的轨迹特征参数计算井底点的轨迹参数；建立通用的靶平面方程以及靶点坐标系与井口坐标系之间的坐标转换关系；按着陆控制的预期导向钻井工艺，确定预测轨迹的井眼轨迹模型及轨迹特征参数，并建立预测轨迹的坐标方程；建立并求解预测轨迹的约束方程，得到预测轨迹的井段长度；计算入靶位置并判别是否中靶，预测入靶方向。本发明提供的方法能预测出入靶位置和入靶方向，适用于定向井、水平井等不同井型甚至特殊形态的靶区以及滑动导向钻井、旋转导向钻井、复合导向钻井等各种钻井方式。

主权项

一种导向钻井入靶形势预测的通用方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、基于实钻轨迹最后两测点的测斜数据，计算末测段的轨迹特征参数，所述测斜数据为井深、井斜角、方位角，所述轨迹特征参数用于表征末测段的轨迹形状；S102、基于实钻轨迹末测段的轨迹特征参数，采用外推法计算井底点的轨迹参数，所述轨迹参数包括井斜角、方位角和空间坐标；S103、建立通用的靶平面方程以及靶点坐标系与井口坐标系之间的坐标转换关系，以适用于各种井型的靶平面；S104、按着陆控制的预期导向钻井工艺，确定预测轨迹的井眼轨迹模型及轨迹特征参数，并建立预测轨迹的坐标方程；S105、基于所述井底点的轨迹参数、预测轨迹的轨迹特征参数以及通用的靶平面方程，建立并求解预测轨迹的约束方程，得到预测轨迹的井段长度；S106、基于所述井底点的轨迹参数、预测轨迹的轨迹特征参数和井段长度，计算入靶位置并判别是否中靶，所述入靶位置为入靶点在靶点坐标系下的坐标；S107、基于所述井底点的轨迹参数、预测轨迹的轨迹特征参数和井段长度，预测入靶方向并校核是否满足工程要求，所述入靶方向包括入靶井斜角和方位角。