[发明专利]高速公路摄像头监控范围偏差检测方法有效
申请号: | 201310290738.1 | 申请日: | 2013-07-10 |
公开(公告)号: | CN103400112A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 赵敏;孙棣华;刘卫宁;廖孝勇;郑林江;唐毅;徐云飞 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/60 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 张瑾 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明涉及交通检测技术领域,尤其涉及一种高速公路摄像头监控范围偏差检测方法,包括如下步骤:1)从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率抽取图片;2)划分内存区域存储步骤1)获得的图片;3)根据步骤2)存储的图片获取当前道路的背景图像;4)从步骤3)获取的背景图像中提取疑似公路标志线图像;5)通过对步骤4)获得的疑似公路标志线图像进行分析,判断摄像头监控范围是否发生偏差。本发明只检测道路中的标志线,因此可以快速、准确的根据当前摄像头采集的视频图像,判断摄像头监控范围偏差事件的发生。 | ||
搜索关键词: | 高速公路 摄像头 监控 范围 偏差 检测 方法 | ||
【主权项】:
高速公路摄像头监控范围偏差检测方法,其特征在于:包括如下步骤:1)从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率抽取图片;2)划分内存区域存储步骤1)获得的图片;3)根据步骤2)存储的图片获取当前道路的背景图像;4)从步骤3)获取的背景图像中提取疑似公路标志线图像;5)通过对步骤4)获得的疑似公路标志线图像进行分析,判断摄像头监控范围是否发生偏差,具体包括如下步骤:51)对步骤4)获得的疑似公路标志线图像进行筛选,所述疑似公路标志线图像包括多段直线,选出斜率的绝对值大于0.3,且长度大于80个像素点的直线;52)从步骤51)筛选获得的直线中选出横截距最小和最大的两条直线,所述横截距是指直线与x轴的交点到坐标原点的距离;若未筛选出符合要求的直线,则判定摄像头监控范围发生偏差;53)判断步骤52)获得的两条直线是否符合下列要求:两条直线横截距的平均值avg_x:‑50≤avg_x≤400;两条直线横截距的差值sub_x:50≤sub_x≤500;两条直线朝向x轴的夹角是锐角;若不同时满足以上三个条件则说明摄像头的监控范围发生了偏差。
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