[发明专利]一种果园智能化全方位机械除草机有效
| 申请号： | 201310291010.0 | 申请日： | 2013-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN103329653A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈军;慕军营;刘斐;韩冰;马阳;王峰霞;李博;王荣;槭树腾;刘凡一 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01M21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本发明通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 智能化 全方位 机械 除草机 | ||
【主权项】：
一种果园智能化全方位机械除草机，其特征在于：包括行间除草装置、株间除草装置、检测控制装置、横向调节装置。
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