[发明专利]一种实时搜索及识别交通标志的方法及装置

摘要

本发明公开了一种实时搜索及识别交通标志的方法及装置。该装置包括视频信息采集单元，接口总成，处理单元，显示单元及扬声器。该方法包括实时采集车辆周边视频信息；发送车辆周边视频信息到车机；实时搜索车辆周边视频信息里的交通标志；将本次搜索到的多个交通标志在显示器上显示出来供驾驶员随时查看直到下一次搜索到新的交通标志则更新显示；在搜索到交通标志后对其内容进行识别，3秒内识别出当前的多个交通标志内容并用语音提示驾驶员。本发明的优点是车机实时搜索车辆周边的交通标志并在随后进行内容的识别，使得驾驶员能及时得到语音提示并且在随后可以通过LCD显示器查看最近遇到的交通标志图像。

主权项

一种实时搜索及识别交通标志的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集车辆周边视频信息；发送车辆周边视频信息到处理单元；搜索并识别车辆周边视频信息里的交通标志；显示并语音提示驾驶员识别出的交通标志，其中，所述搜索并识别车辆周边视频信息里的交通标志包括如下步骤：对视频信息进行Canny边缘检测；对边缘进行基于梯度的Hough圆检测并标记圆的位置；其中，根据边缘进行基于梯度的Hough圆检测的步骤如下:申请一个二维累加器阵列并置0；计算每个边缘点梯度方向；根据梯度方向及假定的圆半径计算圆心；根据圆心对累加器进行累加；根据累加器的极大值得到圆心；根据每一个边缘点到圆心的距离得到最佳半径。