[发明专利]全自动大棚营养液配制及喷洒的方法及其系统

摘要

全自动大棚营养液配制及喷洒的方法及其系统。方法是计算机控制营养液配制单元中各个原料桶中高浓度液体与稀释水的流量；完成营养液的配制；完成时关闭各个原料桶的阀门及稀释水的阀门；打开混合箱中的微型搅拌器进行搅拌；混合完成后，计算机打开正排量水泵抽取并增压；增压后的营养液流向营养液喷洒单元；计算机控制营养液喷洒单元中移动喷头的传动装置运转并控制移动喷头实现营养液的精准喷洒。全自动大棚营养液配制及喷洒的系统由营养液配制单元、营养液喷洒单元和数据处理单元三个单元组成。所述三个单元中的运转部件及各种传感器的输出均接计算机。本发明可根据用户设定的营养液成分表、喷洒时间等参数，自动完成营养液的配制及喷洒工作。

主权项

一种全自动大棚营养液配制及喷洒的方法，设备由营养液配制单元、营养液喷洒单元和数据处理单元三个单元组成，其中营养液配制单元包括若干个原料桶，原料桶中存放着含有配制营养液所需元素的高浓度液体；其特征在于，步骤如下：⑴.将营养液配制单元中各个原料桶中高浓度液体的浓度输入系统的数据处理单元中的计算机管理软件中；⑵. 数据处理单元的计算机对输入的营养液成分表、喷洒时间等参数进行数据处理，计算出所需元素及稀释水的液体体积后，首先进行自检，判断有无充足元素原料，无线网络连接是否正常，如过没有管理软件将发出报警信息；⑶.计算机根据营养液成分表计算出所需元素的液体体积；⑷.计算机根据步骤⑶的计算结果，分别打开各个原料桶的下泄阀门；同时不断接收各个原料桶出口的高精度霍尔流量传感器输出的数据；以此控制各个原料桶向混合箱中的下泄流量；⑸.计算机根据步骤⑶的计算结果，打开稀释水的阀门，同时不断接收稀释水的高精度霍尔流量传感器输出的数据；以此控制向混合箱中注入的控制稀释水的流量；⑹. 混合箱中的红外测距传感器不断测量混合箱中的液体量，并将测量数据随时输送给计算机； ⑺. 计算机根据步骤⑹红外测距传感器输送的数据，确定营养液配制是否已经完成；完成时关闭各个原料桶的阀门及稀释水的阀门；⑻. 在最后一种元素完成注入后，计算机打开混合箱中的微型搅拌器进行搅拌；⑼. 达到预定的搅拌时间后，计算机关闭微型搅拌器； ⑽.混合完成后，计算机打开正排量水泵，营养液由该正排量水泵抽取并增压；⑾. 在管中压力到达合适数值后，计算机将控制增压后的营养液流向营养液喷洒单元；⑿.计算机控制营养液喷洒单元中移动喷头的传动装置运转，使得移动喷头在钢制轨道槽上移动； ⒀.可移动喷头上的红外测距传感器检测到定位物（作物）后，将信息发送给计算机； ⒁. 计算机控制移动喷头停止移动并进行喷洒；喷洒时，移动喷头上的高精度霍尔流量传感将流量数据输送给计算机； ⒂.计算机控制移动喷头实现营养液的精准喷洒；⒃.营养液的喷洒达到预定量以后，计算机控制移动喷头停止喷洒。