[发明专利]一种控制混合动力汽车扭矩输出的装置及方法

摘要

本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种控制混合动力汽车扭矩输出的装置及方法。一种控制混合动力汽车扭矩输出的装置，该装置由CAN总线、预处理器、需求扭矩预测模块和等效油耗求解模块组成，其中，所述预处理器、需求扭矩预测模块和等效油耗求解模块依次相连；所述CAN总线分别与预处理器、需求扭矩预测模块和等效油耗求解模块相连。本发明通过求解等效燃油消耗目标函数的最小值，获得未来控制周期内当前时刻要输出的发动机扭矩和电机扭矩，通过CAN总线分别发送给发动机和电机，实现了对混合动力汽车扭矩输出的控制，而使混合动力汽车的低油耗、低排放潜力充分发挥出来，实现了节约石油能源、保护大气环境和减排的要求。

主权项

一种控制混合动力汽车扭矩输出的装置，其特征在于，该装置由CAN总线、预处理器、需求扭矩预测模块和等效油耗求解模块组成，其中，所述预处理器，用来接收并处理CAN总线发送的当前时刻加速踏板位置信息，输出未来控制周期内电子加速踏板位置序列；所述需求扭矩预测模块，用来对预处理器输出的未来控制周期内电子加速踏板位置序列以及对CAN总线提供的当前车速进行求解，输出需求扭矩序列；所述等效油耗求解模块，用来对需求扭矩预测模块输出的需求扭矩序列进行分析，通过求解等效燃油消耗目标函数的最小值，获得未来控制周期内当前时刻要输出的发动机扭矩和电机扭矩；所述CAN总线，当前时刻电子加速踏板位置由电子加速踏板位置传感器采集并传送给CAN总线；当前车速、发动机转速、电机转速分别由安装在车轮上的测量车速的传感器、发动机上的转速传感器和电机上的转速传感器采集并传送给CAN总线；所述预处理器、需求扭矩预测模块和等效油耗求解模块依次相连；所述CAN总线分别与预处理器、需求扭矩预测模块和等效油耗求解模块相连。