[发明专利]一种摄像机视觉系统中图像同步方法及装置

摘要

本发明提供了一种多摄像机视觉系统及其图像同步获取方法及图像同步获取装置，该方法不仅对摄像机进行同步控制，并且考虑了摄像机曝光时间同信息投射设备刷新频率的关系，使拍摄的图像携载更完备的光信息；通过软件方法解决了图像获取中丢帧及多设备拍摄不一致问题。

主权项

一种摄像机视觉系统中图像同步方法，其特征在于：该方法中，每拍摄一帧图像包括以下步骤：步骤1、向所有摄像机和投射设备发出控制信号，控制所有的摄像机和投射设备工作；步骤2、投射设备进行投射信息的同时，全部摄像机同步进行拍摄；并且摄像机曝光时间同投射设备刷新频率应该满足如下关系，Exposuretime = N * Refreshtime；Exposuretime表示摄像机曝光时间；Refreshtime为投射设备刷新一次的时间；N为正整数；步骤3、所有的摄像机拍摄完成，判定本次拍摄是否成功，如果拍摄成功，获取所有摄像机得到的图像数据，否则，重新拍摄。