[发明专利]具有基于图像的力感测的可压缩的导管尖端在审
| 申请号： | 201310292907.5 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN103536353A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | G.A.梅雷迪思 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B19/00;A61B5/055 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 冯春时;杨炯 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供具有基于图像的力感测的可压缩的导管尖端。导管(10)包括导管尖端(14)，导管尖端(14)适于具有由成像技术探测到的相关联的弹簧(22)的偏转，且使该偏转转换成尖端(14)的接触力的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 基于 图像 力感测 可压缩 导管 尖端 | ||
【主权项】：
一种导管，包括具有多个标记的可压缩的导管尖端，所述标记适于允许相关联的图像引导系统追踪所述标记以获得所述标记的位置信息，以及从所述位置信息估计所述尖端的接触力。
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