[发明专利]一种纯扭力杆装置

摘要

本发明公开了一种纯扭力杆装置，包括主减速器，主减速器的底部分别连接有两个连接座，各个连接座通过销轴及关节轴承连接有连接杆，各个连接杆通过销轴及关节轴承连接有曲柄的一端，曲柄的另一端与支座采用间隙配合，支座固定在基础上，其特征在于：两个曲柄的另一端分别套装在扭力杆两端，将扭力杆固定。主减速器输出转矩产生的反力矩在连接座及连接杆上产生拉、压力，拉、压力经曲柄转化为扭力杆上的扭矩，最终达到平衡主减速器扭矩及缓释冲击载荷的功能。本发明改善了扭力杆的应力及变形状态、使用寿命长、可靠性高、调整、拆卸和维护方便、成本低。适用于重型设备以及其它设备采用柔性传动装置的场合。

主权项

一种纯扭力杆装置，包括主减速器，主减速器的底部分别连接有两个连接座（1），各个连接座（1）通过销轴（5）及关节轴承（4）连接有连接杆（2），各个连接杆（2）通过销轴（5）及关节轴承（4）连接有曲柄（3）的一端，曲柄（3）的另一端与支座（7）采用间隙配合，支座（7）固定在基础（8）上，其特征在于：两个曲柄（3）的另一端分别套装在扭力杆（6）两端，将扭力杆（6）固定。