[发明专利]一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有安装盘，所述安装盘的表面设置有多个用于固定夹具的螺纹孔，所述安装盘的表面还设置有两个销孔，所述销孔处的安装盘下表面设置有销套，所述销套内设置有穿过所述销孔的定位销。本发明通过在安装盘上设置两个销孔，并在安装盘背面设置与该销孔位置和大小一致的销套，定位销穿过销套和销孔，当需要更换夹具时，通过定位销对夹具实现定位，然后在利用螺栓将夹具固定在安装盘上；为了防止定位销掉落，在销套和定位销上设置锁孔，通过在锁孔中插入销钉，实现定位销与销套的固定。

主权项

一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括两个立柱（1），所述两个立柱（1）之间设置有翻转轴（2），所述翻转轴（2）上设置有安装盘（3），所述安装盘（3）的表面设置有多个用于固定夹具的螺纹孔（5），其特征在于：所述安装盘（3）的表面还设置有两个销孔（4），所述销孔（4）处的安装盘（3）下表面设置有销套（6），所述销套（6）内设置有穿过所述销孔（4）的定位销（7）。