[发明专利]先累加后相关的批处理与差分相干的导航信号捕获方法

摘要

本发明提供一种先累加后相关的批处理与差分相干的导航信号捕获方法，包括接收中频的原始导航信号，原始导航信号的数据长度为K×Lms；将原始导航信号划分为K个数据段，每个数据段长度为Lms；其中，K≥2，L≥1；对每一个数据段，均执行以下操作，分别得到Z1、Z2...ZK；对Z1、Z2...ZK进行非相干累加，最终得到一个1ms长度的累加值P并输出，P即为捕获到的导航信号；其中，P＝Z1+Z2+...ZK。本发明提供的方法，计算相干积累时，先将接收到的数据段分成L个1ms的小数据块，然后，对这L个1ms的小数据块进行累加，得到调整后新的1ms数据块，然后再与本地信号相关。与现有技术图1所示方法相比，本发明提供的方法，有效减小了运算量。

主权项

一种先累加后相关的批处理与差分相干的导航信号捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，接收中频的原始导航信号，所述原始导航信号的数据长度为K×Lms；S2，将所述原始导航信号划分为K个数据段，每个数据段长度为Lms；其中，K≥2，L≥1；S3，对每一个数据段，均执行以下操作，分别得到Z1、Z2…ZK；S3.1对于数据段k，将数据段k相干处理部分划分为L个1ms数据块；其中，每一个所述数据块包含N个采样点；其中，k∈(1、2…K)；S3.2，本地产生载波调整信号pk(n)，并对数据段k中的各个1ms数据块分别进行数据相位的调整和叠加，得到调整后新的1ms数据块Yk(n)；S3.3，将所述调整后新的1ms数据块与本地的同相和正交两路载波相乘，得到同相信号Ik和正交信号Qk的复信号Ik+jQk；S3.4，对所述复信号Ik+jQk做FFT变换；S3.5，对本地产生的1ms测距码做FFT变换，与S3.4所得结果相乘并做IFFT变换，得Y′k＝IFFT(FFT(Ik+jQk)·FFT(CA)*)(1≤k≤K)；其中，CA为本地产生的测距码；S3.6，分别对K个数据段的Y′1Y′2…Y′k进行共轭、取模操作，得到Z1、Z2…ZK；S4，对Z1、Z2…ZK进行非相干累加，最终得到一个1ms长度的累加值P并输出，P即为捕获到的导航信号；其中，P＝Z1+Z2+…ZK。