[发明专利]一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器有效
申请号: | 201310293721.1 | 申请日: | 2013-07-12 |
公开(公告)号: | CN104276282A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 胡盛斌;徐近元;吴暄;张弛;何亿豪 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 王小荣 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器,包括机架(1)、左扑翼系统(2)、右扑翼系统(3)、传动系统(4)及尾翼系统(5),所述机架(1)包括齿轮箱(11)、左支架(12)、左垂直滑槽(13)、右支架(14)、右垂直滑槽(15)及主支架(16),左扑翼系统(2)通过左垂直滑槽(13)与传动系统(4)连接,右扑翼系统(3)通过右垂直滑槽(15)与传动系统(4)连接,尾翼系统(5)通过主支架(16)与传动系统(4)连接。由小圆锥齿轮(43)和大圆锥齿轮(44)啮合组成的传动系统驱动左、右扑翼实现扑动完全对称。与现有技术相比,本发明具有结构简单紧凑,体积小,扑动频率高,利于提高升力等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 昆虫 高频 飞行器 | ||
【主权项】:
一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器,包括机架(1)、左扑翼系统(2)、右扑翼系统(3)、传动系统(4)及尾翼系统(5),其特征在于,所述机架(1)包括齿轮箱(11)、左支架(12)、左垂直滑槽(13)、右支架(14)、右垂直滑槽(15)及主支架(16),所述左支架(12)分别与齿轮箱(11)、左垂直滑槽(13)垂直连接,所述右支架(14)分别与齿轮箱(11)、右垂直滑槽(15)垂直连接,所述左垂直滑槽(13)与右垂直滑槽(15)连接,所述左扑翼系统(2)通过左垂直滑槽(13)与传动系统(4)连接,所述右扑翼系统(3)通过右垂直滑槽(15)与传动系统(4)连接,所述尾翼系统(5)通过主支架(16)与传动系统(4)连接,所述传动系统(4)与齿轮箱(11)连接。
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