[发明专利]一种智能除草设备及其使用方法

摘要

一种智能除草设备，由行走装置、除草装置、图像采集装置、射频收发装置、控制装置、主体构成，其特征在于：所述射频收发装置包括射频发射装置和射频接收装置，所述射频发射装置包括发射天线、射频产生模块、微处理器、存储器、电池；所述射频接收装置包括接收天线、射频信号处理装置；所述行走装置包括履带、履带轮、换行移动结构；所述控制装置接收来自所述射频接收装置提供的身份数据和信号幅值，根据所述身份数据和信号幅值使用三点辅助定位法计算出所述智能除草设备的位置，从而控制所述行走装置进行行进、停止或者换行操作，根据来自所述图像采集装置摄取的图像，使用杂草辨识法辨别出杂草目标，进而控制所述除草装置进行除草动作。

主权项

一种智能除草设备，其由行走装置、除草装置、图像采集装置、射频收发装置、控制装置构成，其特征在于：所述行走装置包括履带、履带轮、换行移动结构，其中所述履带轮共有2组，构成所述能除草设备行进机构，每组履带轮包括1个主动轮和2个从动轮，每组履带轮与所述履带构成三角形，所述主动轮位于三角形的顶端，所述2个从动轮位于三角形的两侧底端；所述换行移动结构包括主框架、支撑杆、丝杠滑块结构，所述主框架为长方形框架，长边为2条平行的导杆，短边为2条平行的连接杆，所述支撑杆共有4个，分别垂直于所述主框架并固定在其4个角上，所述支撑杆在液压驱动电机的作用下能够同步伸缩，所述丝杠滑块结构的丝杠平行于所述导杆并且两端固定在所述主框架，所述丝杠滑块结构的滑块与智能除草设备的主体固定连接，并且具有与所述导杆配合的通孔，在驱动电机的作用下所述滑块沿着所述导杆移动；所述射频收发装置包括射频发射装置和射频接收装置，所述射频发射装置包括发射天线、射频产生模块、微处理器、存储器、电池，3个以上的所述射频发射装置散布在所述智能除草设备的主体周围的工作环境，构成网络，所述存储器存储所述射频发射装置的身份识别数据，所述微处理器将该身份识别数据调制到由所述射频产生模块产生的频率为正弦波的载波信号中，产生的调制信号的频率为300Mhz‑3Ghz，并通过所述发射天线发射出去；所述射频接收装置包括接收天线、射频信号处理装置，安装在所述智能除草设备的主体上，通过所述接收天线接收来自所述射频发射装置发射的调制信号，所述射频信号处理装置解调调制信号获取所述射频发射装置的身份数据，并获取信号幅值；所述控制装置接收来自所述射频接收装置提供的身份数据和信号幅值，根据所述身份数据和信号幅值使用三点辅助定位法计算出所述智能除草设备的位置，从而控制所述行走装置进行行进、停止或者换行操作，根据来自所述图像采集装置摄取的图像，使用杂草辨识法辨别出杂草目标，进而控制所述除草装置进行除草动作。