[发明专利]基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法无效
| 申请号： | 201310294142.9 | 申请日： | 2013-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN103365292A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 曹洁;马飞;牛丽波;耿振节;陈牧;张红;李晓旭;刘嘉琪;李玉琴;王川;吴亚坤 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A63B47/02 |
| 代理公司： | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人： | 董斌 |
| 地址： | 730050 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法，其步骤为：步骤A，通过红外传感器阵列获取周围环境信息，摄像头在数字舵机的控制下分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息并将其进行处理；步骤B，捡球机器人向右旋转15度，进入下一个位置，重复步骤A；步骤C，重复步骤B；步骤D，捡球机器人前进2米，进入下一个位置，重复步骤A；步骤E，捡球机器人向左旋转15度，进入下一个位置，重复步骤A；步骤F，重复步骤E；步骤G，捡球机器人前进2米，进入下一个位置；至此，一次循环结束，重新开始循环执行步骤A以及后续步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 传感器 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法，其步骤为：步骤A：通过红外传感器阵列获取周围环境信息，摄像头（8）在数字舵机的控制下分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息、处理采集到的图像，并根据图像处理的结果采取相应的动作；步骤B：捡球机器人（9）向右旋转15度，进入下一个位置，通过红外传感器阵列获取周围环境信息，摄像头（8）在数字舵机的控制下分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息、处理采集到的图像，并根据图像处理的结果采取相应的动作；步骤C：重复步骤B；步骤D：捡球机器人（9）前进2米，进入下一个位置，通过红外传感器阵列获取周围环境信息，摄像头（8）在数字舵机的控制下分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息、处理采集到的图像，并根据图像处理的结果采取相应的动作；步骤E：捡球机器人（9）向左旋转15度，进入下一个位置，通过红外传感器阵列获取周围环境信息，摄像头（8）在数字舵机的控制下分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息、处理采集到的图像，并根据图像处理的结果采取相应的动作；步骤F：重复步骤E；步骤G：捡球机器人（9）前进2米，进入下一个位置；至此，一次循环结束，重新开始循环执行步骤A以及后续步骤。
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