[发明专利]细胞打印方法及细胞打印系统

摘要

本发明公开了一种细胞打印方法及细胞打印系统。细胞打印方法包括：S1：将微喷管插入所需细胞悬浮液中。S2：利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞吸取驱动，以吸入一定数量的细胞并组合成细胞打印序列。S3：利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞聚齐驱动，将细胞在微喷管内排列成密排单细胞列。S4：将微喷管移动至所需的打印位置，利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞喷射驱动，以将细胞按序列喷射在打印位置处。本发明的细胞打印方法，可利用同一个微喷管实现多种细胞的吸取和打印操作，避免了因采用多组微喷管而使设备复杂程度增加，避免了因更换微喷管而造成的操作过程复杂化。

主权项

一种细胞打印方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将微喷管插入所需细胞悬浮液中，所述细胞悬浮液分别容纳在不同的细胞盛装容器中；S2：利用微位移往复运动机构在所述微喷管上执行预定的细胞吸取驱动，以吸入一定数量的细胞并组合成细胞打印序列；S3：利用所述微位移往复运动机构在所述微喷管上执行预定的细胞聚齐驱动，将细胞在微喷管内排列成密排单细胞列；S4：将所述微喷管移动至所需的打印位置，利用所述微位移往复运动机构在所述微喷管上执行预定的细胞喷射驱动，以将所述细胞按序列喷射在所述打印位置处；以及如果需要继续打印与所述细胞悬浮液对应的细胞，则利用所述微喷管重复执行上述步骤S1‑S4，直至完成所有的细胞二维图形或三维结构的细胞打印。