[发明专利]一种基于深度层的遮挡判断方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于深度层的遮挡判断方法及其装置，属于计算机视觉领域。该方法包括：对原始图像的深度图像进行直方统计，统计深度图像所有灰度值所对应的像素个数；根据上述直方图进行包络检测，得到深度统计包络图；对上述深度统计包络图做邻域平滑滤波；根据平滑的深度统计包络图，计算出最小深度跳变，从而计算出虚拟视图上最小位置平移量；以上述平移量作为空洞尺寸阈值，对不同尺寸空洞采取不同的空洞填充策略。该装置包括：深度直方图统计模块、包络图计算模块、深度层计算模块、空洞大小计算模块和空洞大小判断模块。本发明不仅简化了现有渲染算法的复杂性，加快了渲染的速度，而且大大增强了空洞类型判断的准确性。

主权项

一种基于深度层的遮挡判断方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）选取参考视图的深度图；（2）对所述深度图的所有灰度值所对应的像素个数进行统计，绘制深度直方统计图；（3）对所述深度直方统计图进行包络检测，绘制出初始包络图；（4）对所述深度直方图的初始包络图进行邻域平滑滤波，再绘制滤波后的包络图；（5）对所述滤波后的包络图进行峰值检测，找出分峰位置；（6）对所述滤波后的包络图，根据所述分峰位置，标记出各深度层，对所述深度层两两做差，找出最小深度层间隔；（7）获取虚拟视图，确定待渲染的虚拟视图的位置；（8）计算得到所述虚拟视图相对于所述参考视图的距离，根据计算得到的距离，利用所述最小深度层间隔计算出最小平移尺寸，即最小深度层间隔在虚拟视图上引起的位置平移的值；（9）对获得的虚拟视图进行空洞检测，找出所有空洞，计算空洞的对角线长度；（10）利用所述最小平移尺寸作为阈值，并与上述空洞的对角线长度进行比较，判断空洞的类型，从而对不同的图像空洞类型分别采用不同的空洞填补方法。