[发明专利]车辆的驱动力抑制装置

摘要

本发明公开车辆的驱动力抑制装置，其对于在前方或后方中的任意一侧上检测障碍物的车辆，无需追加新的传感器也能够在车辆起步时避免因驾驶员的误操作引起的事故或使事故伤害最小化。在没有前方障碍物和前侧方构造物时，即便有前侧方构造物，舵角绝对值小于预定值时，选择阈值模式E、舵角绝对值为预定值以上时，选择阈值模式D。在前方存在障碍物时，若前方向下的坡度小于设定值则选择阈值模式C，前方向下的坡度为设定值以上且至前方障碍物的距离大于设定值时选择阈值模式B，距前方障碍物的距离为设定值以下时选择阈值模式A。利用所选择的阈值模式判断油门踩踏速度是否为阈值以上，阈值以上时指示介入驱动力抑制的控制。

主权项

一种车辆的驱动力抑制装置，其特征在于具备：物体检测部，检测存在于本车辆的前方或后方的物体中的任一个；变速位置检测部，检测变速机的变速位置；驱动力抑制判定部；基于通过所述物体检测部的物体的检测结果和通过所述变速位置检测部的变速位置的检测结果，判定是否抑制本车辆的驱动力；驱动力抑制部，通过调整制动器和发动机的输出中的至少一个而抑制本车辆的驱动力，在本车辆起步时，所述物体检测部是检测存在于本车辆前方的物体的装置，通过所述物体检测部没有检测到成为本车辆朝前方行驶的障碍的物体，且通过所述变速位置检测部检测到变速位置为后退位置时，或者所述物体检测部是检测存在于本车辆后方的物体的装置，通过所述物体检测部没有检测到成为本车辆朝后方行驶的障碍的物体，且通过所述变速位置检测检测到变速位置为前进位置时，所述驱动力抑制判定部判断为有必要抑制本车辆的驱动力而向所述驱动力抑制部输出抑制驱动力的指令，所述驱动力抑制部接收来自所述驱动力抑制判定部的指令而执行针对驾驶员的油门操作的发动机输出的限制和借助制动器产生制动力中的至少一个操作，由此抑制本车辆的驱动力。