[发明专利]一种可变形软体机器人有效
| 申请号： | 201310295957.9 | 申请日： | 2013-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN103317505A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 林佳杰 | 申请（专利权）人： | 林佳杰 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315799 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形软体机器人，包括两个驱动单元以及连接两个驱动单元的转轴，所述驱动单元包括弹性壳体以及设于弹性壳体内的骨架，所述骨架包括若干流体细胞以及对等数量的驱动管，所述流体细胞头尾相连围成圈状，所述流体细胞包括细胞壁以及设于细胞壁内的不可压缩流体，所述驱动管设于流体细胞内侧，所述驱动管跨接于相邻的两个流体细胞上，所述驱动管内设有磁流变液、用于促使磁流变液发生“固-液形态转换”的微电磁装置以及用于收发指令信息及控制微电磁装置工作的控制器。本发明能够连续变形，方便在非结构化场合应用，且行进和转向灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 软体 机器人 | ||
【主权项】：
一种可变形软体机器人，其特征在于：包括两个驱动单元以及连接两个驱动单元的转轴，所述驱动单元包括弹性壳体以及设于弹性壳体内的骨架，所述骨架包括若干流体细胞以及对等数量的驱动管，所述流体细胞头尾相连围成圈状，所述流体细胞包括细胞壁以及设于细胞壁内的不可压缩流体，所述驱动管设于流体细胞内侧，所述驱动管跨接于相邻的两个流体细胞上，所述驱动管内设有磁流变液、用于促使磁流变液发生“固‑液形态转换”的微电磁装置以及用于收发指令信息及控制微电磁装置工作的控制器。
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