[发明专利]一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人有效
| 申请号： | 201310297212.6 | 申请日： | 2013-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN103349533A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 符秀辉;韦建辉;欧阳淑丽 | 申请（专利权）人： | 沈阳化工大学 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 110142 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，涉及一种室内清洁器，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在机器人框架内，垂直滚珠丝杠传动装置的下部与伸缩机构相连接，伸缩机构经垂直的铰轴与擦地器件相接，水箱装设在机器人框架内的底部对应垂直滚珠丝杠传动装置处，直流电机连接擦地器件，同时与水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置配合。本发明完成清洁、清洗、甩干任务，实现了室内清洁机器人常规清洁，并具有清洁空间、高度较低区域、清洁死角、清洗擦地器件、甩干擦地器件等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 系统 室内 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，其特征在于，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在机器人框架内，垂直滚珠丝杠传动装置的下部与伸缩机构相连接，伸缩机构经垂直的铰轴与擦地器件相接，水箱装设在机器人框架内的底部对应垂直滚珠丝杠传动装置处，直流电机连接擦地器件，同时与水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置配合。
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