[发明专利]纱线状态传感器的图像判定方法

摘要

本发明公开一种纱线状态传感器的图像判定方法，纱线状态传感器设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，电子控制装置包括电源电路、处理器，与处理器连接的通讯接口电路、状态指示灯，以及图像传感器，与图像传感器连接的图像缓存，图像缓存与处理器连接，以及与处理器连接的红外发射单元，红外发射单元设置在图像传感器的正上方，处理器的内部设置图像判定方法，包括以下步骤为：a、定期采集纱线的图像；b、将纱线的图像进行二值化处理；c、提取纱线的投影区域；d、计算纱线的投影区域的中心点坐标；e、计算当前的中心点和上次的中心点的几何距离L，当L大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；相反，判定纱线处于静止状态。

主权项

纱线状态传感器的图像判定方法，所述的纱线状态传感器设置U形的外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的通讯接口电路、进行状态指示的状态指示灯，以及负责采集纱线图像的图像传感器，与所述的图像传感器连接的图像缓存，所述的图像缓存与所述的处理器连接，所述的图像传感器上设置红外滤波片，以及与所述的处理器连接的红外发射单元，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，所述的纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，其特征在于：所述的处理器的内部设置图像判定方法，所述的图像判定方法检测所述纱线的运动状态，其步骤为：(a)、每隔固定周期T，所述的处理器通过所述的图像缓存，采集所述的图像传感器输出的图像数据ft(x,y)，所述的图像数据ft(x,y)为二维矩阵，前次采集的图像数据为ft‑1(x,y)；(b)、采用二值化算法，将所述的图像数据ft(x,y)进行二值化处理，得到二值函数yt(x,y)，所述纱线的投影区域yt(x,y)=1，所述纱线的非投影区域yt(x,y)=0；(c)、提取所述纱线的投影区域zt(x,y)= ft(x,y)* yt(x,y)；(d)、采用中心计算算法，计算所述纱线的投影区域zt(x,y)的中心点(xc(t),yc(t))，而前次采集图像的所述纱线的投影区域的中心点为(xc(t‑1),yc(t‑1))；(e)、计算中心点(xc(t),yc(t))和中心点(xc(t‑1),yc(t‑1))的几何距离L，当L大于或者等于预设阈值K时，判定所述纱线处于运动状态；当L小于预设阈值K时，判定所述纱线处于静止状态。