[发明专利]全自动纸箱提手穿扣机

摘要

本发明公开了全自动纸箱提手穿扣机，该纸箱提手穿扣机是由机架、设置在机架上的外罩、电气控制箱、与机架固定的塑料提手进料装置、塑料提手送料装置、塑料提手分料装置、塑料提手定型装置、塑料提手变形装置和纸箱折合装置、塑料托扣送扣装置和塑料托扣定位装置组成、纸箱传送装置和塑料提手穿扣装置组成。采用本发明的技术方案，解决了纸箱提手穿扣机从输送、定型、送料、定位、穿扣、纸箱传送上的技术问题，实现了输送、定型、送料、定位、穿扣、纸箱传送过程全自动化，降低了生产成本，极大地提高了生产效率，保证了高质量的塑料提手穿扣作业要求。

主权项

1.一种全自动纸箱提手穿扣机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的外罩（2）和电气控制箱（3），其特征是：该全自动纸箱提手穿扣机还包括与机架（1）固定的纸箱塑料提手穿扣组合装置、纸箱塑料托扣组合装置、纸箱传送装置（12）和塑料提手穿扣装置（13）；所述纸箱提手穿扣组合装置是由塑料提手进料装置（4）、塑料提手送料装置（5）、塑料提手分料装置（6）、塑料提手定型装置（7）、塑料提手变形装置（8）和纸箱折合装置（9）组成；所述纸箱塑料托扣组合装置是由塑料托扣送扣装置（10）和塑料托扣定位装置（11）组成；所述塑料提手进料装置（4）是由设置在机架（1）上的进料组件和吹风定型组件组成；进料组件是由进料口（4-1）、存料斗（4-2）和出料口（4-3）组成，进料口（4-1）固定设置在存料斗（4-2）的上端，进料口（4-1）与存料斗（4-2）的内腔相通，出料口（4-3）倾斜设置在存料斗（4-2）的下端，出料口（4-3）与存料斗（4-2）之间成一定的倾斜夹角；吹风定型组件是由旋涡式鼓风机（4-4）、进气口（4-5）、上进气道（4-6）、下进气道（4-7）和出气口（4-8）组成，上进气道（4-6）放置在机架（1）上，进气口（4-5）设置在上进气道（4-6）的下端，进气口（4-5）通过软管与旋涡式鼓风机（4-4）连接，下进气道（4-7）与上进气道（4-6）的内腔相通，且为一整体，在上进气道（4-6）和下进气道（4-7）的下端壁上设有多个出气口（4-8）；所述塑料提手送料装置（5）是由设置在机架（1）上的送料组件、定位板（5-1）和停料台（5-2）组成；定位板（5-1）和停料台（5-2）均平行的倾斜固定设在机架（1）上，在定位板（5-1）的中间设有轨道（5-3），送料组件是由送料电机（5-4）、固定在送料电机（5-4）轴上的送料电机带轮（5-5）、传动轮（5-6）、偏心轮（5-7）、传动连杆（5-8）、送料台（5-9）、滑轮（5-10）组成，送料电机（5-4）固定在机架（1）上，送料电机带轮（5-5）通过皮带与传动轮（5-6）连接，传动轮（5-6）通过传动轴与偏心轮（5-7）连接，传动连杆（5-8）一端与偏心轮（5-7）相连，传动连杆（5-8）的另一端通过轴承座与送料台（5-9）的固定，送料台（5-9）的左端斜靠在停料台（5-2）下端，送料台（5-9）的右端与滑轮（5-10）固定，滑轮（5-10）活动设在定位板（5-1）中间的轨道（5-3）中，滑轮（5-10）可以在轨道（5-3）中斜方向上下滑动；所述塑料提手分料装置（6）是由固定在机架（1）上的分料电机（6-1）和吸料组件以及分料组件组成；吸料组件是由吸料轮（6-2）、吸料被动轮（6-3）和吸气管道（6-4）组成，吸料轮（6-2）和吸料被动轮（6-3）同轴，均通过轴承座固定在机架（1）上，吸料轮（6-2）的内部设有空腔，在吸料轮（6-2）的外周壁上设有多个吸料槽（6-5），吸料槽（6-5）的大小和深度与所吸附的塑料提手相匹配，在吸料槽（6-5）上设有多个吸气孔（6-6），吸气孔（6-6）与吸料轮（6-2）内部的空腔相通，吸气管道（6-4）的上端设有吸气口（6-7），吸气口（6-7）通过气管与旋涡式吸气泵连接，吸气管道（6-4）的下端与与吸料轮（6-2）的内部空腔相连通，多个吸气孔（6-6）均与吸料轮（6-2）的内部空腔相通；分料组件是由分料被动轮（6-8）、分料主动轮（6-9）、分料从动调节轮（6-10）、支架（6-11）和拉簧（6-12）组成，分料被动轮（6-8）和分料主动轮（6-9）同轴，均通过轴承座固定在机架（1）上，分料主动轮（6-9）和分料从动调节轮（6-10）的两侧设有支架（6-11），支架（6-11）通过轴承座固定在机架（1）上，分料主动轮（6-9）和分料从动调节轮（6-10）均固定设在两侧的支架（6-11）上，分料电机（6-1）通过皮带同时与吸料被动轮（6-3）和分料被动轮（6-8）连接，分料主动轮（6-9）通过皮带与分料从动调节轮（6-10）连接，分料主动轮（6-9）与分料从动调节轮（6-10）之间连接的皮带与吸料轮（6-2）的外周壁紧密接触；拉簧（6-12）的右端固定在支架（6-11）上，左端固定在机架（1）上；所述塑料提手定型装置（7）是由固定在机架（1）上的定型电机（7-1）、与定型电机（7-1）轴固定的定型电机带轮（7-2）、输送组件和定型组件组成；输送组件设有结构相同的两组，平行固定在机架（1）上，其中一组是由固定机架（1）上的上主动齿轮Ⅰ（7-3）、下主动齿轮Ⅰ（7-4）、上主动带轮Ⅰ（7-5）、下主动带轮Ⅰ（7-6）、上从动带轮Ⅰ（7-7）、下从动带轮Ⅰ（7-8）、上调节轮Ⅰ（7-9）和下调节轮Ⅰ（7-10）组成，另一组是由固定机架（1）上的上主动齿轮Ⅱ（7-3’）、下主动齿轮Ⅱ（7-4’）、上主动带轮Ⅱ（7-5’）、下主动带轮Ⅱ（7-6’）、上从动带轮Ⅱ（7-7’）、下从动带轮Ⅱ（7-8’）、上调节轮Ⅱ（7-9’）和下调节轮Ⅱ（7-10’）组成，一组的上主动齿轮Ⅰ（7-3）和上主动带轮Ⅰ（7-5）与另一组的上主动齿轮Ⅱ（7-3’）和上主动带轮Ⅱ（7-5’）同轴，一组的下主动齿轮Ⅰ（7-4）和下主动带轮Ⅰ（7-5）同轴，另一组的下主动齿轮Ⅱ（7-4’）和下主动带轮Ⅱ（7-6’）同轴，一组的上从动带轮Ⅰ（7-7）与另一组的上从动带轮Ⅱ（7-7’）同轴，一组的下从动带轮Ⅰ（7-8）与另一组的下从动带轮Ⅱ（7-8’）同轴，一组的上调节轮Ⅰ（7-9）和另一组的上调节轮Ⅱ（7-9’）同轴，一组的下调节轮Ⅰ（7-10）和另一组的下调节轮Ⅱ（7-10’）同轴，定型电机带轮（7-2）通过皮带与上主动带轮Ⅰ（7-5）连接，上主动带轮Ⅰ（7-5）通过上调节轮Ⅰ（7-9）与上从动带轮Ⅰ（7-7）通过皮带连接，上主动齿轮Ⅰ（7-3）与下主动齿轮Ⅰ（7-4）通过齿轮啮合，下主动带轮Ⅰ（7-6）通过下调节轮Ⅰ（7-10）与下从动带轮Ⅰ（7-8）通过皮带连接，另一组中的上主动带轮Ⅱ（7-5’）通过上调节轮Ⅱ（7-9’）与上从动带轮Ⅱ（7-7’）通过皮带连接，上主动齿轮Ⅱ（7-3’）和下主动齿轮Ⅱ（7-4’）通过齿轮啮合，下主动带轮Ⅱ（7-6’）通过下调节轮Ⅱ（7-10’）与下从动带轮Ⅱ（7-8’）通过皮带连接，上主动带轮Ⅰ（7-5）和上从动带轮Ⅰ（7-7）之间连接的皮带与下主动带轮Ⅰ（7-6）和下从动带轮Ⅰ（7-8）之间连接的皮带平行安装，上主动带轮Ⅰ（7-5）和上从动带轮Ⅰ（7-7）之间连接的皮带与下主动带轮Ⅰ（7-6）和下从动带轮Ⅰ（7-8）之间连接的皮带之间的距离与塑料提手穿扣机中塑料提手的厚度相匹配，上主动带轮Ⅱ（7-5’）和上从动带轮Ⅱ（7-7’）之间连接的皮带与下主动带轮Ⅱ（7-6’）和下从动带轮Ⅱ（7-8’）之间连接的皮带平行安装，上主动带轮Ⅱ（7-5’）和上从动带轮Ⅱ（7-7’）之间连接的皮带与下主动带轮Ⅱ（7-6’）和下从动带轮Ⅱ（7-8’）之间连接的皮带之间的距离与塑料提手穿扣机中塑料提手的厚度相匹配；定型组件设有两组，与输送组件相对应，一组是由“Г”型挡块Ⅰ（7-11）、上定型块Ⅰ（7-12）和下定型块Ⅰ（7-13）组成，另一组是由“Г”型挡块Ⅱ（7-11’）、上定型块Ⅱ（7-12’）和下定型块Ⅱ（7-13’）组成，两组中的“Г”型挡块Ⅰ（7-11）和“Г”型挡块Ⅱ（7-11’）的下端分别固定在机架（1）上，其上端分别设在塑料提手穿扣机中吸料轮上吸料槽的两端，上定型块Ⅰ（7-12）和下定型块Ⅰ（7-13）以及上定型块Ⅱ（7-12’）和下定型块Ⅱ（7-13’）分别固定在机架（1）上，在一组上定型块Ⅰ（7-12）的下表面上和下定型块Ⅰ（7-13）的上表面上以及另一组上定型块Ⅱ（7-12’）的下表面上和下定型块Ⅱ（7-13’）的上表面上分别设有弯曲的斜面，使上定型块Ⅰ（7-12）的下表面和下定型块Ⅰ（7-13）的上表面之间以及上定型块Ⅱ（7-12’）的下表面和下定型块Ⅱ（7-13’）的上表面之间分别形成螺旋状的定型轨道，一组上定型块Ⅰ（7-12）与下定型块Ⅰ（7-13）之间定型轨道的宽度和另一组中上定型块Ⅱ（7-12’）的下表面与下定型块Ⅱ（7-13’）的上表面之间定型轨道的宽度均与塑料提手穿扣机中塑料提手的厚度相匹配，一组上定型块Ⅰ（7-12）与下定型块Ⅰ（7-13）之间的定型轨道和另一组上定型块Ⅱ（7-12’）与下定型块Ⅱ（7-13’）之间定型轨道之间的距离与塑料提手穿扣机中塑料提手的长度相匹配；所述塑料提手变形装置（8）是由变形组件和推料组件组成；变形组件是由变形气缸（8-1）、定位气缸（8-2）、“Π”形状的变形压块（8-3）、上模块（8-4）、下模块（8-5）和定位针（8-6）组成，“Π”形状的变形压块（8-3）固定设在变形气缸（8-1）下端的气缸轴上，定位针（8-6）与定位气缸（8-2）下端的气缸轴固定，下模块（8-5）固定设在机架（1）的底端，上模块（8-4）固定设在下模块（8-5）的上方，上模块（8-4）和下模块（8-5）之间设有轨道槽（8-7），在上模块（8-4）的中间设有棘齿（8-8），定位针（8-6）插入上模块（8-4）中的定位孔中，在下模块（8-5）的前后两侧面上分别设有滑槽（8-9）；推料组件是由推料气缸（8-10）和“コ”形状的推料块（8-11）组成，推料气缸（8-10）固定在机架（1）上，推料块（8-11）的右端与推料气缸（8-10）的气缸轴固定，推料块（8-11）左端的两侧前爪通过轴承分别设在下模块（8-5）两侧面上的滑槽（8-9）中，推料块（8-11）在推料气缸（8-10）的作用下，可以沿下模块（8-5）两侧面的滑槽（8-9）左右移动；所述纸箱折合装置（9）是由固定在机架（1）上的折合气缸（9-1）、活动块（9-2）、左右转向块（9-3、9-4）、左右连杆（9-5、9-6）和“Λ”形状的左右折合眼手（9-7、9-8）组成；活动块（9-2）固定设在折合气缸（9-1）下端的折合气缸轴上，在活动块（9-2）的两端分别对称设有左右转向块（9-3、9-4），左转向块（9-3）一端与活动块（9-2）的左端固定，另一端与左连杆（9-5）的上端通过轴承连接，左连杆（9-5）的下端与左折合眼手（9-7）的中部通过轴连接，左折合眼手（9-7）的一端通过轴固定在机架（1）上，右转向块（9-4）一端与活动块（9-2）的右端固定，另一端与右连杆（9-6）的上端通过轴承连接，右连杆（9-6）的下端与右折合眼手（9-8）的中部通过轴连接，右折合眼手（9-8）的一端通过轴固定在机架（1）上，左右连杆（9-5、9-6）对称设置，左右折合眼手（9-7、9-8）对称设置，在两侧机架（1）的外侧分别对称设有左右轨道槽（9-9、9-10），活动块（9-2）的左右两端分别通过轴承设在两侧机架（1）外侧的左右轨道槽（9-9、9-10）中，活动块（9-2）可以沿左右轨道槽（9-9、9-10）中上下滑动；所述塑料托扣送扣装置（10）是由固定在机架（1）上的送扣电机（10-1）、送扣电机带轮（10-2）以及进扣组件和送扣组件组成；进扣组件是由左右立式料斗（10-3、10-4）、左右被动链轮（10-5、10-6）和左右压扣轮（10-7、10-8）组成，左右立式料斗（10-3、10-4）均固定在机架（1）上，左右立式料斗（10-3、10-4）相对的内侧均设有料槽，左右立式料斗（10-3、10-4）的内侧料槽的形状与塑料托扣左右两端的形状相匹配，左右被动链轮（10-5、10-6）分别通过轴固定在左右立式料斗（10-3、10-4）的下部，与左被动链轮（10-5）同轴固定有左压扣轮（10-7），与右被动链轮（10-6）同轴固定有右压扣轮（10-8），左压扣轮（10-7）的两端分别通过轴承固定在左立式料斗（10-3）的中间，左压扣轮（10-7）轮外缘的右端超出左立式料斗料槽内侧壁，右压扣轮（10-8）的两端分别通过轴承固定在右立式料斗（10-4）的中间，右压扣轮（10-8）轮外缘的左端超出右立式料斗料槽内侧壁，左右压扣轮（10-7、10-8）的轮外缘均呈齿状，送扣电机带轮（10-2）通过链条与左被动链轮（10-5）和右被动链轮（10-6）连接，送扣电机（10-1）通过送扣电机带轮（10-2）带动左被动链轮（10-5）和右被动链轮（10-6）作相向转动，左被动链轮（10-5）在送扣电机（10-1）的带动下作顺时针转动，右被动链轮（10-6）作逆时针转动；送扣组件是由轨道座板（10-9）、轨道左侧板（10-10）、轨道右侧板（10-11）、轨道底板（10-12）、送扣顶针（10-13）、送扣气缸（10-14）和定位组件组成，轨道座板（10-9）固定在机架（1）上，轨道左侧板（10-10）和轨道右侧板（10-11）分别与轨道座板（10-9）固定连接，轨道底板（10-12）固定在轨道左侧板（10-10）和轨道右侧板（10-11）之间，在轨道底板（10-12）上设有轨道槽（10-17），在轨道左侧板（10-10）和轨道右侧板（10-11）相对的一侧分别设有顶针滑槽（10-19），送扣顶针（10-13）的两端分别安装有轴承（10-18），送扣顶针（10-13）的两端轴承（10-18）分别设在轨道左侧板（10-10）和轨道右侧板（10-11）上的顶针滑槽（10-19）中，送扣顶针（10-13）的两端通过轴承（10-18）可以沿滑槽（10-19）移动，送扣气缸（10-14）固定在轨道座板（10-9）上，送扣气缸（10-14）的气缸轴与送扣顶针（10-13）的下端固定连接，所述定位组件有两结构相同的左右两组，分别设在轨道底板（10-12）上靠近左右立式料斗（10-3、10-4）处，每组定位组件是由球形钢珠（10-15）和弹簧（10-16）组成，弹簧（10-16）设在在轨道底板（10-12）上的槽口中，球形钢珠（10-15）安装在弹簧（10-16）的上方；所述塑料托扣定位装置（11）是由该塑料托扣定位装置包括定位轨道块（11-1）、轨道槽盖板（11-2）和托扣定位组件组成；定位轨道块（11-1）的上表面设有托扣轨道槽（11-3），托扣轨道槽（11-3）的深度与塑料托扣的厚度相匹配，在托扣轨道槽（11-3）上设有轨道槽盖板（11-2），在定位轨道块（11-1）内设有提手穿扣槽（11-4），在定位轨道块（11-1）上设有多个定位槽口（11-5），在托扣轨道槽（11-3）末端的上表面设有多个托扣定位组件，所述多个托扣定位组件均是由定位球形钢珠（11-6）和定位弹簧（11-7）组成，定位弹簧（11-7）的下端固定设在定位轨道块（11-1）上的定位槽口（11-5）的底部，定位球形钢珠（11-6）设在定位弹簧（11-7）的上方，定位球形钢珠（11-6）的上端伸出定位槽口（11-5），伸出定位槽口（11-5）的高度与轨道槽（11-3）的深度相匹配；所述纸箱传送装置（12）是由与机架（1）固定的上箱组件、固定在机架（1）内的输送组件和与机架（1）固定的定规组件组成；上箱组件是由第一上箱支杆（12-1）、第二上箱支杆（12-3）、第三上箱支杆（12-4）和第四上箱支杆（12-2）组成，第二上箱支杆（12-3）和第三上箱支杆（12-4）固定在第一上箱支杆（12-1）和第四上箱支杆（12-2）之间，第一上箱支杆（12-1）、第二上箱支杆（12-3）、第三上箱支杆（12-4）和第四上箱支杆（12-2）分别通过副锁块（12-5）与各自的架杆（12-6）的一端活动固定，架杆（12-6）的另一端通过副锁块（12-5）与托杆（12-7）活动固定，托杆（12-7）的两端分别通过主锁块（12-8）与前后上箱支承杆（12-9、12-10）分别活动固定，前后上箱支承杆（12-9、12-10）分别与机架（1）的前后板固定连接；输送组件包括主传动组件、左输送组件和右输送组件，输送组件固定的位置与上箱组件中的第一上箱支杆（12-1）和第四上箱支杆（12-2）之间距离相对应；主传动组件是由与电动机分别相连的大链轮Ⅰ（12-11）和小链轮Ⅰ（12-12）以及左右主动轮（12-13、12-14）组成，大链轮Ⅰ（12-11）与左主动轮（12-13）的轴固定连接，小链轮Ⅰ（12-12）与右主动轮（12-14）的轴固定，左右主动轮（12-13、12-14）的前后两端通过轴承分别与机架（1）固定连接；左输送组件是由第一从动轮（12-15）、第二从动轮（12-16）、第三从动轮（12-17）、第四从动轮（12-18）和被动轮Ⅰ（12-20）组成，所述第一从动轮（12-15）和第二从动轮（12-16）同轴，第二从动轮（12-16）和第一从动轮（12-15）的轴两端分别与机架（1）的前后板固定连接，第一从动轮（12-15）通过皮带与主传动组件中的左主动轮（12-13）相连，第二从动轮（12-16）通过皮带与第三从动轮（12-17）相连，第三从动轮（12-17）的轴端固定有大链轮Ⅱ（12-20），第四从动轮（12-18）的轴端固定有小链轮Ⅱ（12-21），大链轮Ⅱ（12-20）和小链轮Ⅱ（12-21）通过链条连接，第四从动轮（12-18）通过皮带与被动轮Ⅰ（12-19）连接；右输送组件是由第一右从动轮（12-22）、第二右从动轮（12-23）和被动轮Ⅱ（12-24）组成，第一右从动轮（12-22）和第二右从动轮（12-23）同轴，第二右从动轮（12-23）和第一右从动轮（12-22）的轴两端分别与机架（1）的前后板固定连接，第一右从动轮（12-22）通过皮带与主传动组件中的右主动轮（12-14）相连，第二右从动轮（12-23）通过皮带与被动轮Ⅱ（12-24）连接；定规组件是由挡规主架（12-25）、左右挡规支杆（12-26、12-27）和定规杆（12-28）组成；左右挡规支杆（12-26、12-27）的两端分别固定在挡规主架（12-25）上，定规杆（12-28）的两端分别通过滑块活动固定在左右挡规支杆（12-26、12-27）上；所述塑料提手穿扣装置（13）是由固定在机架（1）上的穿扣气缸（13-1）、穿扣支架（13-2）、定边组件和定型组件组成；定边组件是由“”形状的定边块（13-3）、“Γ”形状的定位块（13-4）、定边块拉簧（13-5）和设在塑料提手变形装置中上模块（8-4）中间的棘齿（8-8）组成，“”形状的定边块（13-3）设在穿扣支架（13-2）的左侧，其上边的右端从穿扣支架（13-2）中间的孔伸出，下边位于穿扣支架（13-2）的下方，其下边和穿扣支架（13-2）下端之间的槽口宽度与塑料提手的厚度相匹配，“”形状的定边块（13-3）的上端通过轴与穿扣支架（13-2）固定，“Γ”形状的定位块（13-4）设在“”形状的定边块（13-3）的左侧，其上边位于“”形状的定边块（13-3）的上方，“Γ”形状的定位块（13-4）的上端固定设在机架（1）上，在穿扣支架（13-2）和“”形状的定边块（13-3）之间设有定边块拉簧（13-5），定边块拉簧（13-5）的一端固定在穿扣支架（13-2）上，另一端固定在“”形状的定边块（13-3）的中部，棘齿（8-8）固定设在与“”形状的定边块（13-3）的右端，棘齿（8-8）左端的位置与“”形状的定边块（13-3）上边右端的位置相对应；定型组件是由下端设有斜面的定型块（13-6）、定型轴承（13-7）和定型拉簧（13-8）组成，定型块（13-6）设在“”形状的定边块（13-3）的左端，定型块（13-6）的中部通过轴固定在机架（1）上，定型轴承（13-7）固定在穿扣支架（13-2）的下端，定型轴承（13-7）的左端与定型块（13-6）的右边接触，定型拉簧（13-8）一端固定在机架（1）上，另一端与定型块（13-6）的中部固定。