[发明专利]车削中心自动上下料机构

摘要

本发明公开了一种车削中心自动上下料机构。装有气动卡盘的主轴带轮安装在主轴壳体内，主轴壳体和推杆支架均安装在基座上，线性步进电机安装在推杆支架上，螺杆与线性步进电机采用螺母-螺杆副连接，靠近主轴壳体的螺杆伸出端与弹性推杆头连接，输料排列架位于主轴壳体和线性步进电机之间，输料排列架为一块长方形板压制成型的三段式的输料排列架，向下弯曲一段与机床床身连接，中间一段为斜坡滚道，向上弯曲另一段与中间一段的斜坡滚道最低段形成停料槽，停料槽的停料中心位置与弹性推杆头及主轴进料孔均在同一轴线上。本发明在不使用高成本机器人的前提下，实现自动化高效运行。为车削中心设计或原有数控车床自动化改造的提供有效解决方法。

主权项

一种车削中心自动上下料机构，其特征在于：包括螺杆（1），线性步进电机（2），主轴壳体（4），主轴带轮（5），气动卡盘（6），基座（7），推杆支架（8），弹性推杆头（10），输料排列架；其中：主轴带轮（5）孔内装有气动卡盘（6），主轴带轮（5）安装在主轴壳体（4）内，主轴壳体（4）中心孔为主轴进料孔（9），主轴壳体安装在基座（7）上；推杆支架（8）安装在基座（7）上，线性步进电机（2）安装在推杆支架（8）上，螺杆（1）与线性步进电机（2）采用螺母‑螺杆副连接，靠近主轴壳体（4）的螺杆（1）伸出端与弹性推杆头（10）连接，输料排列架位于主轴壳体（4）和线性步进电机（2）之间，输料排列架为一块长方形板压制成型的三段式的输料排列架，向下弯曲一段为输料排列架固定板（11）与机床床身连接，中间一段为斜坡滚道（3），向上弯曲另一段与中间一段的斜坡滚道（3）最低段形成停料槽（12），停料槽（12）的停料中心位置与弹性推杆头（10）及主轴进料孔（9）均在同一轴线上。