[发明专利]一种可换向磁流变无级变矩器

摘要

本发明公开了一种可换向磁流变无级变矩器，包括磁流变无级变速机构A、B和行星轮系机构A、B；磁流变无级变速机构A包括输入轴A、内转子A、励磁线圈A、外转子A和磁流变液A；磁流变无级变速机构B包括输入轴B、内转子B、励磁线圈B、外转子B和磁流变液B；行星轮系机构A包括小太阳轮A、外圈太阳轮B、行星架A和行星轮A；行星轮系机构B包括小太阳轮B、外圈太阳轮A、行星架B和行星轮B；外圈太阳轮B与行星架B固定连接，外圈太阳轮A与行星架A固定连接。该变矩器有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构A和B以及用于实现换向功能的行星轮系机构A和B，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。

主权项

一种可换向磁流变无级变矩器，其特征在于：包括磁流变无级变速机构A、磁流变无级变速机构B、行星轮系机构A、行星轮系机构B、连接盘A（12）和连接盘B（36）；所述磁流变无级变速机构A包括输入轴A（1）、内转子A（6）、励磁线圈A（8）、外转子A和磁流变液A（7）；所述内转子A（6）固定在输入轴A（1）上，所述外转子A为中空结构并套在内转子A（6）外，外转子A的两端支撑在输入轴A（1）上并与输入轴A（1）转动配合，励磁线圈A（8）固定在外转子A内，内转子A（6）与外转子A之间形成密封腔体，所述密封腔体内充满磁流变液A（7）；所述磁流变无级变速机构B包括输入轴B（20）、内转子B（30）、励磁线圈B（32）、外转子B和磁流变液B（31）；所述输入轴B（20）和输入轴A（1）通过联轴器（41）连接，所述内转子B（30）固定在输入轴B（20）上，所述外转子B为中空结构并套在内转子B（30）外，外转子B的两端支撑在输入轴B（20）上并与输入轴B（20）转动配合，励磁线圈B（32）固定在外转子B内，内转子B（30）与外转子B之间形成密封腔体，所述密封腔体内充满磁流变液B（31）；所述行星轮系机构A包括小太阳轮A（44）、外圈太阳轮B（14）、行星架A（15）和行星轮A（16）；所述连接盘A（12）安装在输入轴A（1）上并与输入轴A（1）转动配合，连接盘A（12）的一端与外转子A固定，所述小太阳轮A（44）固定套在连接盘A（12）的另一端外；所述外圈太阳轮B（14）套在小太阳轮A（44）外，所述行星轮A（16）安装在行星架A（15）上并与行星架A（15）转动配合，所述行星轮A（16）位于外圈太阳轮B（14）和小太阳轮A（44）之间并与外圈太阳轮B（14）和小太阳轮A（44）齿啮合；所述行星轮系机构B包括小太阳轮B（38）、外圈太阳轮A（18）、行星架B（19）和行星轮B（40）；所述连接盘B（36）安装在输入轴B（20）上并与输入轴B（20）转动配合，连接盘B（36）的一端与外转子B固定，所述小太阳轮B（38）固定套在连接盘B（36）的另一端外；所述外圈太阳轮A（18）套在小太阳轮B（38）外，所述行星轮B（40）安装在行星架B（19）上并与行星架B（19）转动配合，所述行星轮B（40）位于外圈太阳轮A（18）和小太阳轮B（38）之间并与外圈太阳轮A（18）和小太阳轮B（38）齿啮合；所述外圈太阳轮B（14）与行星架B（19）固定连接，所述外圈太阳轮A（18）与行星架A（15）固定连接。