[发明专利]一种穿戴式尖足步态实时监测反馈报警的装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于足底压力测量的穿戴式尖足步态实时监测反馈报警装置和方法。该装置主要包括：放置有压力（压强）传感器的鞋垫，信号采集传输以及便携式数据接收及处理终端。传感器固定在鞋垫上，信号采集传输模块及供电电池放置在鞋跟位置，为穿戴式设备。信号采集传输模块通过无线传输方式将采集到的信号发送给便携式数据处理终端（智能手机、平板电脑等）。数据处理终端对接收到的足底压力信号进行实时处理和波形显示。对尖足步态的检测方法分为三步：首先根据信号特征对步态周期进行划分，即找到两个相邻的步态周期之间的时间分割点，也就是前足抬起时刻；第二计算每个步态周期内的动态压力指数（足跟承重比）；最后将动态压力指数与设定的阈值进行比较，如果动态压力指数小于阈值，那么就判断当前步态为尖足步态，从而发出声音或震动等警报信号，提醒患者进行步态纠正。同时采集到的足底压力数据可以自动保存下来，发送给医生、家长等，作为康复进展的评价依据，同时也可以为制定下一步康复训练提供参考。

主权项

一种穿戴式尖足步态实时监测反馈报警装置，包括固定有传感器的鞋垫（2）、信号采集传输模块（5）和便携式数据接收及处理终端；其特征在于：所述鞋垫通过传感器（4）实时测量足底压力或压强；所述信号采集及传输模块将采集到的信号通过无线方式发送给所述便携式数据接收及处理终端；所述便携式数据接收及处理终端接收采集到的信号，并进行实时波形显示和处理，对步态周期进行划分并对尖足步态进行识别，如果行走步态为尖足步态，则发出反馈信号，提醒患者对步态进行纠正。