[发明专利]基于温度跟踪的自适应超声电机

摘要

本发明涉及基于温度跟踪的自适应超声电机。现有技术中，当超声电机在宽温度范围-55℃~85℃工作时，定子的幅频曲线已经向右或向左发生了平移，导致电机输出力矩和转速出现明显下降。本发明中包括具有温度感知结构的超声电机、具有电机引出机构以及具有温度测量、控制单元的电机驱动控制器。在电机结构中增加温度传感器，与光电编码器或者旋转变压器或者电位计共同组成电机的闭环控制传感系统，通过驱动控制器进行电机频率的自适应调整，使电机始终工作在最佳的频率点，实现稳定的转速和力矩输出。本发明不但保留了现有超声电机的诸多特性外，对工作环境的适应性大大增强，可实现-55℃~85℃温度范围内电机的正常工作。

主权项

 一种基于温度跟踪的自适应超声电机，包括定子金属件（1）和压电陶瓷（2）组成的定子、底座（3）、电机控制单元（9）；其特征在于：所述的超声电机内设置有温度传感器（4），在电机驱动控制器中设置温度传感器控制单元（8）；所述的温度传感器（4）固定在电机内部非运动零部件上；温度传感器（4）的信号I/Ｏ电极通过柔性印刷线路板（5）、柔性印刷线路板/引出线缆焊接线路板6与超声电机引出线缆（7）一起引出，并与控制系统中的温度传感器控制单元（8）连接；温度传感器控制单元（8）采用恒流源法测量温度，由电机控制单元（9）的单片机或数字信号处理器对电机定子的幅频曲线进行温度补偿。