[发明专利]一种横机快速回转的安全控制方法

摘要

本发明公开了一种横机快速回转的安全控制方法，首先，将横机机头的伺服电机的编码器分别与主控板和伺服器同时连接，伺服电机与伺服器控制连接，主控板与伺服器通信连接；然后，主控板通过读取和解析产品的花型信息，在每行运行之前得到每行的开始运行点和结束运行点，以及每行运行到达的最大编码器值，主控板再结合伺服器的加减速性能控制参数，计算出每个减速位置点和加速位置点对应的编码器值；主控板将每个减速位置点和加速位置点的位置和对应的编码器值以及目标速度发送给伺服器；最后，在每行运行过程中，伺服器直接监测编码器的输出值，使得伺服电机在每个减速位置点和加速位置点按照预定的编码器值运行，即实现了最优的回转控制。

主权项

一种横机快速回转的安全控制方法，其特点是，按照以下步骤实施：    首先，将横机机头的伺服电机（1）的编码器（2）分别与主控板（3）和伺服器（4）同时连接，将伺服电机（1）与伺服器（4）控制连接，将主控板（3）与伺服器（4）通过CAN总线连接；然后，主控板（3）通过读取和解析产品的花型信息，在每行运行之前得到每行的开始运行点和结束运行点，以及每行运行需要到达的最大编码器值；主控板（3）再结合伺服器（4）的加减速性能控制参数，计算出每个减速位置点和加速位置点对应的编码器值；主控板（3）将每个减速位置点和加速位置点的位置和对应的编码器值以及目标速度发送给伺服器（4）中设定；最后，在每行运行过程中，伺服器（4）直接监测编码器（2）的输出值，使得伺服电机（1）在每个减速位置点和加速位置点按照设定的编码器值运行，来调节伺服电机（1）的速度值，实现最优的回转自动控制。